[发明专利]车辆用转向装置

摘要

本发明提供一种车辆用转向装置。在停车时、极低车速中进行了车辆的快速转向的情况下，通过减少马达的驱动电流，可不牺牲转向感而使车载电源的负荷减少。将使转向盘回转的速度（θh′）与阈值（s）比较（步骤S4），若转向速度（θh′）比阈值（s）小，则进入到步骤S6，为了使马达消耗电流减少而将电池电源的电压值（V0）设定为规定值来作为限制电压（Vmax）。若转向速度（θh′）在阈值（s）以上，则为了使方向盘静态转向时的消耗电流减少，设定比规定值（V0）小的值“V0／n”作为限制电压（Vmax）。“n”为“延迟调整参数”，是超过1的实数。

主权项

一种车辆用转向装置，其特征在于，具有：转向柱机构，其具有转向部件；转向器机构，其与所述转向柱机构机械地分离，并仅利用电动马达使车轮转向；限制值设定部，其判定车辆是否为停车时或者低车速时，在判定为是停车时或者低车速时的情况下，以对所述转向部件进行转向的转向速度大于规定的阈值为条件，输出用于对上述电动马达所消耗的电力施加限制的限制值；以及指令电压控制部，其使用从上述限制值设定部供给的限制值，输出用于对上述电动马达进行控制的控制值。