[发明专利]核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷超声波自动检测设备

摘要

本发明涉及一种核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷超声波自动检测设备，包括检测装置、气路控制装置等。检测装置还设置有浮力机构，定位压紧机构，轴向进向与周向转动机构，校验机构。气路控制装置主要由溢流阀、减压阀、电气比例阀、五通阀等组成。本发明的检测设备结构小巧、便于运输，缺陷定位、定量一次扫查完成，无需更换端部效应器，可应用不同堆型核电站接管安全端焊缝缺陷的检测。

主权项

一种核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷超声波自动检测设备，包括检测装置、气路控制装置，其特征在于：a、在所述的检测装置中还设置有：由头部浮力块（2）、前右浮力块（3）、前左浮力块（4）、后右浮力块（11）、后左浮力块（14）组成的浮力部件，由端部效应器汽缸（1）、压紧定位汽缸（7）、轴向限位调整杆（6）、倾角传感器（8）、接线盒（13）、轴向限位调整座（15）、轴向限位盘（16）、端部效应器安装盘（26）、端部效应器（27）、上梁架（31）、位置传感器（32）、接管（33）组成的定位压紧机构；由齿轮箱（17）、齿轮箱安装板（18）、轴向电机仓密封盘（19）、轴向进给电机仓（20）、周向进给电机仓（24）、左右螺旋桨（12）、升降螺旋桨（28）、驱动丝杆（29）、轴承（30）组成的轴向进给与周向转动机构；由导向杆（21）、试块推进汽缸（10）、试块托架（22）、校验试块（23）、校零盘（25）组成的校验机构及吊入快插座（5）、手动送入快插座（9），其中，所述的头部浮力块（2）、前右浮力块（3）、前左浮力块（4）、后左浮力块（14）、后右浮力块（11）分别安装在所述检测装置的头部和前后的左右两边；所述的端部效应器汽缸（1）、端部效应器（27）安装在所述的端部效应器安装盘（2）上，端部效应器安装盘（26）安装在所述周向进给电机仓（24）上，所述压紧定位汽缸（7）安装在上梁架（31）上,所述试块推进汽缸（10）安装在所述齿轮箱安装板（18）上，所述轴向限位调整杆（6）插入在所述轴向限位调整座（15）里，所述倾角传感器（8）安装在所述上梁架（31）上，所述左右螺旋桨（12）安装在所述检测装置的尾部左右两侧，所述接线盒（13）安装在上梁架（31）尾部下方，所述轴向限位调整座（15）安装在检测装置的尾部上方和下方，所述位置传感器（32） 安装在轴向限位盘（16）上并与接管（33）接触，所述轴向限位盘（16）与轴向限位调整杆（6）相连接，所述齿轮箱（17）安装在所述齿轮箱安装板（18）上，所述轴向电机仓密封盘（19）与所述轴向进给电机仓（20）相连接，所述驱动丝杆（29）、轴向进给电机仓（20）与所述齿轮箱（17）相连接，所述的导向杆（21）、试块托架（22）、校准试块（23）都安装在检测装置的底部，所述校零盘（25）安装在周向进给电机仓（24）的顶端，所述轴承（30）安置在周向进给电机仓（24）与所述端部效应器安装盘（2）之间，所述升降螺旋桨（28）安装在检测装置的头部和尾部，所述吊入快插座（5）及手动送入快插座（9）与上梁架（31）相连接；b、所述的气路控制装置是由溢流阀（34）、减压阀（35）、三联件（36）、三位五通中封阀（37）、电气比例阀（38）、两位五通阀（39）、调速阀（40）组成的，其中所述的溢流阀（34）、减压阀（35）、三联件（36）分别与所述轴向进给与周向转动机构中的接线盒（13）、轴向进给电机仓（20）、周向进给电机仓（24）相连接，所述三位五通中封阀（37）、电气比例阀（38）、两位五通阀（39）、调速阀（40）与所述定位压紧机构中的压紧定位汽缸（7）、试块推进汽缸（10）、端部效应器汽缸（1）相连接。