[发明专利]巡检机器人室内外自主导航系统有效
| 申请号： | 201210527114.2 | 申请日： | 2012-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN103064416A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 白俊杰;周继强;巩立艳;张坤;韦虎;路巍 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人室内外自主导航系统，包括行走控制单元，行走决策单元，功能任务单元，行走控制单元包括用于计算里程的光电编码盘和驱动巡检机器人行进的直流有刷电机，还包括直流电机驱动器；行走决策单元包括用于感知周围环境的位置传感器、GPS接收装置、激光传感器、射频传感器，各传感器和GPS接收装置均与行走控制工控机连接，行走控制工控机与所述电机驱动器通过串口连接；功能任务单元包括条形码阅读器和各摄像头，还包括人际交互计算机，条形码阅读器和各红外摄像头均与所述人机交互计算机连接，人际交互计算机与行走控制工控机通过网口映射连接。本发明成本低，容易实现，维护简单，环境适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 内外 自主 导航系统 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人室内外自主导航系统,包括行走控制单元，行走决策单元，功能任务单元，气特征在于：所述行走控制单元包括用于计算里程的光电编码盘和驱动巡检机器人行进的直流有刷电机，还包括直流电机驱动器；所述行走决策单元包括用于感知周围环境的位置传感器、GPS接收装置、激光传感器、射频传感器，所述各传感器和GPS接收装置均与行走控制工控机连接，所述行走控制工控机与所述电机驱动器通过串口连接；所述功能任务单元包括条形码阅读器和各摄像头，还包括人际交互计算机，所述条形码阅读器和各红外摄像头均与所述人机交互计算机连接，所述人际交互计算机与行走决策单元的行走控制工控机通过网口映射连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司，未经江西洪都航空工业集团有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210527114.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：移动式花生摘果机
- 下一篇：基于电子标签与二维码的酒类复合防伪标签
