[发明专利]一种取放模组

摘要

本发明涉及一种取放模组，它包括底座、四轴机械手、单夹爪机构和不良品料仓，四轴机械手固定安装在底座上；单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上；单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；夹爪有两个，对称安装在气缸上，且每个夹爪上各贴有一块硅胶皮；不良品料仓中料仓底板固定在设备底板上，料仓底板上装有滑轨和无杆气缸；滑轨上配合安装有滑块a，滑块a上装有滑板垫高块；垫块安装在无杆气缸的滑块b上；料仓滑板安装在滑板垫高块和垫块上；料盘安装在料仓滑板上；料仓滑板上装有三个限位块；料仓滑板底部装有金属感应器固定块。本发明可方便快速的调整好夹爪和料盘的位置。

主权项

一种取放模组，其特征在于：它包括底座、四轴机械手、单夹爪机构和不良品料仓；所述单夹爪机构包括连接法兰、气缸固定块、夹爪、气缸和硅胶皮；不良品料仓包括料仓底板、滑轨、无杆气缸、滑块a、滑块b、滑板垫高块、垫块、料仓滑板、料盘、限位块和金属感应器固定块；所述四轴机械手固定安装在底座上；所述单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上；所述单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；所述夹爪有两个，对称安装在气缸上，且每个夹爪上各贴有一块硅胶皮；所述不良品料仓中料仓底板固定在设备底板上，料仓底板上装有滑轨和无杆气缸；所述滑轨上配合安装有滑块a，滑块a上装有滑板垫高块；所述垫块安装在无杆气缸的滑块b上；所述料仓滑板安装在滑板垫高块和垫块上；所述料盘安装在料仓滑板上；所述料仓滑板上装有三个限位块；所述料仓滑板底部装有金属感应器固定块。