[发明专利]一种空间多连杆闭链转向机构无效
申请号: | 201210528937.7 | 申请日: | 2012-12-04 |
公开(公告)号: | CN102941877A | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 蓝伟;卢国轩;江磊;杨树岭;刘兴杰;毛宁;冯石柱;蒋云峰;赵洪雷 | 申请(专利权)人: | 中国北方车辆研究所 |
主分类号: | B62D7/00 | 分类号: | B62D7/00;B62D5/04 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘东升 |
地址: | 102202*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种空间多连杆闭链转向机构,采用带驱动电机的空间多连杆结构形式,通过驱动电机和涡轮蜗杆减速器组合,提高了输出扭矩,实现了反向闭锁。通过在转向拉杆上布置过载缓冲器,兼顾了转向和缓冲两种工况。通过转向拉杆和悬架的空间平行布置,保证了车轮在上下运动过程中内倾角和转向角的基本稳定,通过空间多连杆机构设计和球铰接的应用,可以将该转向装置应用于带悬架的任意独立转向车辆上。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 连杆 转向 机构 | ||
【主权项】:
一种空间多连杆闭链转向机构,其特征在于:包括驱动电机及减速器、涡轮蜗杆(2)、过载缓冲器(3)、转向羊角(4)、悬架下摆臂(6)和悬架上摆臂(7);其中,驱动电机通过减速器和涡轮蜗杆(2)固定在一起,驱动电机及减速器和涡轮蜗杆一起固定在车体上;涡轮蜗杆的涡轮输出轴连接转向摆臂,转向摆臂通过球铰和转向拉杆一端连接,转向拉杆中间安装有过载缓冲器;转向拉杆的另一端通过球铰和转向羊角(4)连接;转向羊角一端安装在车轮(5)上,另一端引出的两个分支分别通过球铰和悬架下摆臂(6)、悬架上摆臂(7)连接;悬架下摆臂(6)和悬架上摆臂(7)各通过一个转动副和车体连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国北方车辆研究所,未经中国北方车辆研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201210528937.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。