[发明专利]一种空间多连杆闭链转向机构无效

专利信息
申请号: 201210528937.7 申请日: 2012-12-04
公开(公告)号: CN102941877A 公开(公告)日: 2013-02-27
发明(设计)人: 蓝伟;卢国轩;江磊;杨树岭;刘兴杰;毛宁;冯石柱;蒋云峰;赵洪雷 申请(专利权)人: 中国北方车辆研究所
主分类号: B62D7/00 分类号: B62D7/00;B62D5/04
代理公司: 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 代理人: 刘东升
地址: 102202*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种空间多连杆闭链转向机构,采用带驱动电机的空间多连杆结构形式,通过驱动电机和涡轮蜗杆减速器组合,提高了输出扭矩,实现了反向闭锁。通过在转向拉杆上布置过载缓冲器,兼顾了转向和缓冲两种工况。通过转向拉杆和悬架的空间平行布置,保证了车轮在上下运动过程中内倾角和转向角的基本稳定,通过空间多连杆机构设计和球铰接的应用,可以将该转向装置应用于带悬架的任意独立转向车辆上。
搜索关键词: 一种 空间 连杆 转向 机构
【主权项】:
一种空间多连杆闭链转向机构,其特征在于:包括驱动电机及减速器、涡轮蜗杆(2)、过载缓冲器(3)、转向羊角(4)、悬架下摆臂(6)和悬架上摆臂(7);其中,驱动电机通过减速器和涡轮蜗杆(2)固定在一起,驱动电机及减速器和涡轮蜗杆一起固定在车体上;涡轮蜗杆的涡轮输出轴连接转向摆臂,转向摆臂通过球铰和转向拉杆一端连接,转向拉杆中间安装有过载缓冲器;转向拉杆的另一端通过球铰和转向羊角(4)连接;转向羊角一端安装在车轮(5)上,另一端引出的两个分支分别通过球铰和悬架下摆臂(6)、悬架上摆臂(7)连接;悬架下摆臂(6)和悬架上摆臂(7)各通过一个转动副和车体连接。
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