[发明专利]一种光斑图像中心的快速定位方法

摘要

本发明涉及一种光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)通过测量得到光斑图像的灰度分布I(x，y)；(2)随机选取光斑图像上的一个点，计算得到该点的梯度；(3)计算得到通过该点和光斑中心的直线；(4)随机选取N个点，N大于等于2，重复步骤(2)和(3)，将得到的通过光斑中心的直线方程联立成方程组；(5)采用最小二乘方法解方程组，得到光斑中心的位置(x0，y0)。本发明通过随机选取少量点对光斑中心进行快速定位，实时性高，存储量小，便于硬件实现，并可在光斑图像分布不均的情况下进行中心定位。

主权项

1.一种光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步骤：步骤一：通过测量得到光斑图像的灰度分布I(x，y)；步骤二：随机选取光斑图像上的一个点，假设为M，计算得到该点的梯度▿I(x,y)|M=(∂I(x,y)∂x|M,∂I(x,y)∂y|M)---(1)]]>其中，(x，y)为光斑图像上所选点的坐标。为梯度算子，及分别表示点M处灰度梯度的横坐标分量及纵坐标分量；步骤三：计算得到通过该点和光斑中心的直线x1-x0∂I(x,y)∂x|M=y1-y0∂I(x,y)∂y|M---(2)]]>其中，(x₀，y₀)为光斑中心位置；步骤四：随机选取N个不同的点，N大于等于2，重复步骤二和三，将得到的通过光斑中心的直线方程联立成方程组；步骤五：采用最小二乘方法解方程组，得到光斑中心的位置(x₀，y₀)。