[发明专利]双并联式重载静平衡运动模拟台有效
| 申请号： | 201210530430.5 | 申请日： | 2012-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103035159A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 赵铁石;苑飞虎 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种双并联式重载静平衡运动模拟台，其主要包括运动平台、基础平台、承重平台、六条结构完全相同的驱动分支和三条结构完全相同的承重分支。运动平台、基础平台和连接这两个平台的驱动分支构成并联驱动机构。承重平台、基础平台和连接这两个平台的承重分支构成并联承重机构。上述六条驱动分支为UPS结构，由电动缸、第一球铰和万向铰组成。上述三条承重分支为SPR结构，由平衡液压缸或平衡气缸、第二球铰和转动关节组成。承重平台通过第三球铰与运动平台连接。本发明承载能力强，动态响应速度快，控制简单，适用于室内和野外环境，同时也减小了由承重机构引起的额外负载。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 重载 平衡 运动 模拟 | ||
【主权项】：
一种双并联式重载静平衡运动模拟台，其主要包括运动平台、基础平台、承重平台、六条结构完全相同的驱动分支和三条结构完全相同的承重分支，其特征在于：上述六条驱动分支中的电动缸通过第一球铰与运动平台连接，并通过万向铰与基础平台连接，上述六个第一球铰中心点连线构成半对称六边形，上述六个万向铰中心点连线构成半对称六边形，六个第一球铰中心点连线构成的半对称六边形的短边与六个万向铰中心点连线构成的半对称六边形的长边对应，上述三条承重分支中的液压平衡缸或平衡气缸通过第二球铰与基础平台连接，并通过转动关节与承重平台连接，三条承重分支在上述承重平台周围均匀分布，该承重平台通过第三球铰与运动平台连接。
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