[发明专利]在线式视觉跟踪方法有效
| 申请号： | 201210533131.7 | 申请日： | 2012-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103150572A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 杨田雨;李抱朴;胡超;孟庆虎 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/20 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 宋鹰武 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在线式视觉跟踪方法，包括以下步骤进行：(1)、初始化分类器：获取第一帧图像，标示待跟踪目标区域；计算所述目标区域中图像块的类哈尔特征，初始化第一分类器；计算所述目标区域中图像块的二进制编码特征，初始化第二分类器；(2)、自适应跟踪：基于结构化输出的支持向量机，并结合粒子滤波器的跟踪，建立运动模型；(3)、重新捕获目标：利用第一分类器更新训练样本，之后利用第二分类器建立全局网格，进行全局的搜索。本发明提供的在线式视觉跟踪方法，采用两个分类器，第一分类器用于自适应跟踪，第二分类器用于重捕获跟丢的目标，分别解决目标外观变化和目标暂时性消失需重新捕获的问题，无需在跟踪目标前进行大量训练。 | ||
| 搜索关键词： | 在线 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种在线式视觉跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤进行：(1)、初始化分类器：获取第一帧图像，标示待跟踪目标区域；计算所述目标区域中图像块的类哈尔特征，初始化第一分类器；计算所述目标区域中图像块的二进制编码特征，初始化第二分类器；(2)、自适应跟踪：基于结构化输出的支持向量机，并结合粒子滤波器的跟踪，建立运动模型；(3)、重新捕获目标：利用第一分类器更新训练样本，之后利用第二分类器建立全局网格，进行全局的搜索。
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