[发明专利]一种变输入三维空间运动振动筛机构

摘要

一种变输入三维空间运动振动筛机构，包括筛框（8）、机架（0）、一个平面六杆机构、一条空间支链，其特征在于平面六杆机构的六个构件，即构件一~构件六，分别用轴线相互平行的转动副一~转动副六依次连接，取其中的构件六为机架（0），与机架（0）相对的构件三（3）和筛框（8）用轴线平行于构件三（3）轴线的转动副七（R7）连接；空间支链的构件七（6）的一端以球副一（S1）连接筛框（8），另一端以球副二（S2）连接构件八（7）的一端，而构件八（7）的另一端以转动副八（R8）连接机架（0）；与机架（0）相连的三个构件为驱动杆。控制机架上三个驱动杆的运动时，筛框就可获得一个平移及二个转动输出。该机构结构较简单、易于制造加工。

主权项

一种变输入三维空间运动振动筛机构，包括筛框（8）、机架（0）、一个平面六杆机构、一条空间支链，其特征在于平面六杆机构的六个构件，即构件一~构件六，分别用轴线相互平行的转动副一~转动副六依次连接，取其中的构件六为机架（0），与机架（0）相对的构件三（3）和筛框（8）用轴线平行于构件三（3）轴线的转动副七（R7）连接；空间支链的构件七（6）的一端以球副一（S1）连接筛框（8），另一端以球副二（S2）连接构件八（7）的一端，而构件八（7）的另一端以转动副八（R8）连接机架（0）；与机架（0）相连的三个构件为驱动杆。