[发明专利]一种基于激光雷达的杆塔倾斜率测量方法

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达的杆塔倾斜率测量方法，包括以下具体步骤：采集数据和图像；将数据和图像导入计算机系统；预处理；选取五个基点；选取第五顶点25；计算垂直距离；计算出杆塔倾斜率q。本发明的有益效果是基于激光雷达的非接触测量，有效解决了杆塔倾斜现有测量方法面临的作业风险大、精确度不够高等不足，实现了输电线路杆塔倾斜测量的图像化与高精度化，降低了现场测量工作量和复杂性。

主权项

一种基于激光雷达的杆塔倾斜率测量方法，其特征在于包括以下具体步骤：步骤1：利用激光雷达成像仪采集杆塔点的三维空间数据和图像；步骤2：将现场采集得到的三维空间数据和图像导入计算机系统；步骤3：对导入计算机系统的杆塔点的三维空间数据和图像进行去噪预处理；步骤4：在所述三维空间图像上选取杆塔低部的四个塔角中的一个角钢背中心点作为第一基点11，以第一基点11与其他三个塔角的角钢背中心线交点依次创建第二基点12、第三基点13、第四基点14，将第一基点11与第二基点12、第三基点13、第四基点14形成第一平面1，第一平面1的对角线相交点为第五基点15；步骤5：利用与步骤4中同样的方法在杆塔的顶部选取第五顶点25，依据所述三维空间数据，测出第五基点15和第五顶点25之间的距离dL，测出第五顶点25到第一平面1的垂直距离dH，dH即为杆塔中心点的高度；步骤6：选取第五顶点25到第一平面1的垂点251，根据勾股定理dS2+dH2=dL2，计算出第五顶点25到垂点251的距离dS；步骤7：根据杆塔倾斜率q=dS/dH,计算出杆塔倾斜率q。