[发明专利]一种通航船模实验航行过程重现方法

摘要

本发明涉及一种通航船模实验航行过程重现方法，主要包括人工通过遥控器控制模拟器，使船模在所述直航调整段保持直线航行后进入实验航道，并记录航线、计算机根据记录的航线控制船模在实验航道中航行的步骤。本发明通过计算机控制，模仿人工操纵，重现驾驶员的操纵过程，减少了人为误差，以增加模型试验的可重复性；同时，本发明以人工操纵过程为模板，在物理模型上通过模拟人工操纵过程，达到重现人工操纵下的船舶运动过程的目的，为寻找外界因素而非人为误差对船模航行的影响提供依据。

主权项

1.一种通航船模实验航行过程重现方法，其按照以下步骤进行：（a）通过船模固定支架设立起始位置，接起始位置设置一段直航调整段，接直航调整段设置一段实验航道；（b）将船模放置在固定支架上，启动船模，人工通过遥控器控制安装在船模上的船模模拟器，使船模在所述直航调整段保持直线航行；同时，利用采集系统采集船模每时刻的航行位置，该系统将采集到的船模位置信息传递到计算机，计算机计算船模出发后距离所述起始位置X米处的速度V及花费的时间t,并分别存储为V=G（X）、 t=F（X），直至船模驶出直航调整段；（c）所述船模驶出直航调整段以后进入实验航道，人工通过所述遥控器控制所述模拟器，使船模在实验航道中航行，并调整船模舵角β和船模电机转速v；所述采集系统采集船模的所述调整信息，并将该调整信息传递至所述计算机，计算机计算并存储每时刻的所述舵角β和转速v分别为β=f（t）、v=g（t），直至船模驶出实验航道；其中，所述t与t进行不间断的时间衔接；（d）所述船模驶出实验航道后，将该船模再次放置在所述固定支架上，启动船模，由所述计算机向所述模拟器发出指令，使船模在所述直航调整段保持直线航行；同时，利用所述采集系统采集船模每时刻的航行位置，该系统将采集到的船模位置信息传递到所述计算机，计算机计算船模出发后距离起始位置X米处的速度u及花费的时间t′,分别存储为u=h（X）、t′=k（X）；当船模行驶至X处，且h（X）= G（X）时，计算机再次向模拟器发出指令，使船模按照V=G（X）、t=F（X）自X处自动驶出直航调整段；（e）船模自动驶出直航调整段后，所述计算机又一次向模拟器发出指令，使船模按照β=f（t）、v=g（t）自动驶出实验航道。