[发明专利]臂架控制方法及装置、泵车有效
| 申请号： | 201210533997.8 | 申请日： | 2012-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103061510A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 罗玉良;王泽堂;胡智;杜忌;韩术亭;李勋文;李海波;张爱武 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 周建秋;王凤桐 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种臂架控制方法及装置，所述控制方法包括：判断臂架是否处于收回状态：如果否，则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作，方法结束；如果是，则判断臂架的旋转角度是否在设定的范围内：如果否，则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作，方法结束；如果是，则在展开臂架的第一节臂的同时，自动收回臂架的第二节臂，然后第一节臂和第二节臂再根据控制命令正常工作。本发明避免了第二节臂因自动下沉现象而产生的危险，提高了整个车体的安全性、稳定性等性能。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 泵车 | ||
【主权项】：
一种臂架控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 判断臂架是否处于收回状态：如果否，则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作，方法结束； 如果是，则判断臂架的旋转角度是否在设定的范围内：如果否，则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作，方法结束；如果是，则在展开臂架的第一节臂的同时，自动收回臂架的第二节臂，然后第一节臂和第二节臂再根据控制命令正常工作。
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