[发明专利]一种伪码测距的时间延时估计方法

摘要

本发明提供一种伪码测距的时间延时估计方法，该方法包括：收端对接收到的基带信号进行采样得到采样信号，并对采样信号进行数字匹配滤波得到数字滤波信号；搜索并获取数字滤波信号的首个极值点；定义在首个极值点位置附近泰勒展开式的系数a，b，c估计值，选择以极值点为中心，两侧距离极值点不超过1/4码元周期内的2m+1个样值点对系数a，b，c做最小二乘估计，得到估计值则得到信号的到达估计时间通过本发明，降低了已有方法的复杂度，同时考虑信道中非理想因素，使延时估计方法使用范围更广。

主权项

1.一种伪码测距的时间延时估计方法，其特征在于，该方法包括：S1、收端对接收到的基带信号进行采样得到采样信号，并对采样信号进行数字匹配滤波得到数字匹配滤波信号；S2、搜索并获取数字匹配滤波信号的首个极值点；S3、定义在首个极值点附近模拟匹配滤波信号二阶泰勒展开式的二次项系数a、一次项系数b和常数项c的估计值为：θ^=Δa^b^c^,]]>选择以极值点为中心，两侧距离极值点不超过1/4码元周期内的2m+1个样值点p(n_-m)，p(n_-m+1)...，p(n_-1)，p(n₀)，...，p(n_m)对系数a，b，c做最小二乘估计：θ^=a^b^c^=(HTH)-1HTX,]]>得到估计值则信号的延时估计为：其中，所述m≥1，X是样值点组成的列向量：X＝[p(n_-m)p(n_-m+1)...p(n_m)]^T，H为量测矩阵：H=Δn-m2n-m1n-m+12n-m+11.........nm2nm1.]]>