[发明专利]在机器人中模拟蜿蜒运动

摘要

在一个实施例中，提供了一种能够模仿蜿蜒运动的机械装置。该机械装置包括在枢转的接合部处连续互连的多个分段部分。旋转马达和偏心重物固定在一个分段部分周围，并且至少一对腿部从分段部分朝接触表面延伸且使分段部分在当旋转马达旋转偏心重物时限定的方向上移动。在分段腿部部分之后的附加分段部分遵循蜿蜒运动，因为这些部分摇动并枢转以平衡由分段腿部部分引起的起伏。

主权项

一种用于模仿蜿蜒运动的机械装置，包括：主体，所述主体由在枢轴处连续地互连的多个区段形成，所述区段中的一个的后部自由枢转连接到所述区段中的另一个的前部，所述多个区段限定至少前区段、后区段和定位在所述前区段与后区段之间的至少一个中间区段；所述前区段容纳旋转马达和偏心重物，并且其中，所述旋转马达适于旋转所述偏心重物，并且所述旋转马达的旋转轴线平行于所述机械装置的向前方向，所述前区段还具有至少一对前腿部，所述至少一对前腿部朝接触表面延伸且被构造成当所述旋转马达旋转所述偏心重物时使所述前区段在一方向上移动，从而限定前腿部区段；以及至少一对中间腿部，所述至少一对中间腿部定位在所述至少一个中间区段中并朝接触表面延伸，从而限定中间腿部区段，并且其中，所述主体被构造成当所述旋转马达产生振动力时在变化的方向上移动所述前腿部区段和中间腿部区段，从而造成所述多个区段的连续振荡形状。