[发明专利]一种用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制方法

摘要

本发明公开了一种用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制方法，包括以下步骤：将外套推入位于第一工位的双夹持装置内；检测位于第二工位处的双夹持装置内是否有外套；至第四工位时，将芯杆推入位于第四工位处的双夹持装置内并装配在该双夹持装置所夹持的外套内，得到注射器成品；检测位于第六工位处的双夹持装置内是否有芯杆；检测位于第九工位处的注射器成品是否漏气；在第十工位处按正品和次品分别出料；检测位于第十二工位处的双夹持装置内是否有注射器成品。本发明方法大大提高了两件式安全胰岛素注射器组装机的组装效率和工作可靠性，同时还具有运行平稳流畅、组装速度快、成品率高等优点。

主权项

一种用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制方法，其特征在于，所述两件式安全胰岛素注射器包括外套和芯杆，所述两件式安全胰岛素注射器组装机包括自旋转的圆盘，所述圆盘的圆周上划分有均布的第一至第十二工位，且在所述圆盘上且位于每个工位处分别设有一双夹持装置，所述控制方法包括以下步骤：S1：将所述外套推入位于第一工位处的双夹持装置内，该双夹持装置夹持着所述外套进入第二工位；S2：检测位于第二工位处的所述双夹持装置内是否有外套，若没有外套，则停止运行，若有外套，则所述双夹持装置经过第三工位，进入第四工位；S3：将所述芯杆推入位于第四工位处的所述双夹持装置内并装配在该双夹持装置所夹持的外套内，得到注射器成品，所述双夹持装置经过第五工位进入第六工位；S4：检测位于第六工位处的双夹持装置内是否有芯杆，若没有芯杆，则所述双夹持装置依次经过第七至第九工位，进入第十工位执行步骤S7，若有芯杆，则所述双夹持装置经过第七、第八工位进入第九工位；S5：检测位于第九工位处的双夹持装置所夹持的注射器成品是否漏气，若漏气，则所述双夹持装置进入第十工位执行步骤S7，若不是，则所述双夹持装置进入第十工位执行下一步；S6：将位于第十工位处的所述双夹持装置所夹持的注射器成品送出至正品收集箱内，所述双夹持装置经过第十一工位，进入第十二工位执行步骤S8；S7：将位于第十工位处的所述双夹持装置所夹持的注射器成品送出至次品收集箱内，所述双夹持装置经过第十一工位，进入第十二工位执行下一步；S8：检测位于第十二工位处的所述双夹持装置内是否有注射器成品，若有注射器成品，则停止运行，若没有，则所述双夹持装置进入第一工位。