[发明专利]选换挡性能自动测试装置及其测试方法

摘要

本发明公开了一种选换挡性能自动测试装置，包括升降机构、锁止机构、选换挡执行机构和排挡杆支座；升降机构包括环形内壁、丝杆、环形外壁、螺母、顶盖板、蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮蜗杆中的蜗杆转动的手柄；锁止机构包括锁紧螺杆、锁紧垫块和锁紧螺母；选换挡执行机构包括纵向滑轨、纵向滑板、横向滑轨、横向滑板、弹簧、连接杆、纵向滑板驱动机构和横向滑板驱动机构；排挡杆支座包括支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ。同时，本发明还公开了一种选换挡性能自动测试方法。该选换挡性能自动测试装置及其测试方法可以准确、快速地进行选换挡操作和动态地测量选换挡过程中的性能参数，测试响应快，测试数据可靠、精度高。

主权项

选换挡性能自动测试装置，其特征在于：包括升降机构、锁止机构、选换挡执行机构和排挡杆支座；所述升降机构包括环形内壁（1）、丝杆（2）、环形外壁（3）、螺母（4）、顶盖板（5）、蜗轮蜗杆机构（6）和驱动蜗轮蜗杆中的蜗杆转动的手柄（7）；所述环形外壁（3）套在环形内壁（1）上并与环形内壁（1）滑动配合，所述丝杆（2）竖直设置在环形内壁（1）中并与环形内壁（1）形成径向固定、轴向可移动配合；所述蜗轮蜗杆机构（6）中的蜗轮固定套在丝杆（2）的顶部，手柄（7）安装在环形外壁（3）上并与环形外壁（3）转动配合；所述螺母（4）旋套在丝杆（2）上，螺母（4）与环形内壁（1）固定连接；所述顶盖板（5）水平设置在环形外壁（3）上；所述锁止机构包括锁紧螺杆（8）、锁紧垫块（9）和锁紧螺母（10），所述环形内壁（1）的相对两侧设有通孔，所述环形外壁的相对两侧沿竖直方向设有条形孔（11），所述环形内壁（1）和环形外壁（3）之间的相对两侧设置锁紧垫块（9），所述锁紧螺杆（8）穿过环形外壁（3）上的条形孔（11）、环形内壁（1）上的通孔和锁紧垫块（9），所述锁紧螺母（10）旋套在锁紧螺杆（8）的端部；所述选换挡执行机构包括纵向滑轨（12）、纵向滑板（13）、横向滑轨（14）、横向滑板（15）、弹簧（16）、连接杆（17）、纵向滑板驱动机构（18）、横向滑板驱动机构（19）和气缸（20）；所述纵向滑轨（12）固定在顶盖板（5）上，纵向滑板（13）安装在纵向滑轨（12）上并与纵向滑轨（12）滑动配合；所述横向滑轨（14）固定在纵向滑板（13）上，横向滑板（15）安装在横向滑轨（14）上并与横向滑轨（14）滑动配合；所述连接杆（17）竖直穿过安装在横向滑板（15）上的支撑连接板（41）并与支撑连接板（41）滑动配合，所述连接杆（17）与气缸（20）的活塞杆平行，连接杆（17）的顶部通过连接板（21）与气缸（20）的活塞杆固定连接，所述弹簧（16）套在连接杆（17）上，弹簧（16）的一端压在连接板（21）上，弹簧（16）的另一端压在支撑连接板（41）上；所述连接杆（17）的底端设有一接头（22），所述接头（22）的底部设置内凹的球面；所述纵向滑轨（12）上设有采集纵向滑板（13）移动的位移传感器Ⅰ（23），横向滑轨（14）上设有采集横向滑板（15）移动的位移传感器Ⅱ（24）；所述接头（22）的球面中部设有采集排挡杆头移动位置的摄像头（25）；所述排挡杆支座包括支撑板Ⅰ（26）和支撑板Ⅱ（27）；所述支撑板Ⅱ（27）的顶部为弧形结构，在支撑板Ⅱ（27）上靠近顶部设置呈弧形分布的数个螺栓孔（28）；所述支撑板Ⅰ（26）的底部设置内凹的弧形槽，支撑板Ⅰ（26）的中部通过一销钉（29）连接在支撑板Ⅱ（27）上并与支撑板Ⅱ（27）在弧形方向上转动配合，支撑板Ⅱ（27）的顶部位于弧形槽内；所述支撑板Ⅰ（26）的底部两侧分别设置一弧形孔（30），所述弧形孔（30）与对应侧的螺栓孔（28）对应；待检测的排挡杆（31）安装在支撑板Ⅰ（26）的顶面上时，排挡杆头（32）与接头（22）对应。