[发明专利]一种Profibus-DP现场总线冗余控制器

摘要

本发明公开了一种Probus-DP现场总线冗余控制器，包括通过底板插槽相连接的结构相同、互为冗余的两个控制器，其中一个为工作控制器，另一个为热备状态的备用控制器；通过主备角色判断、实时数据备份和交换主控权，实现了工作控制器和备用控制器的无扰动数据切换，保证控制系统整体稳定运行。其主备切换时间可达到132us，体现了该现场总线控制器冗余设计的先进性。

主权项

一种Profibus‑DP现场总线冗余控制器，其特征在于，包括通过底板插槽相连接的结构相同、互为冗余的两个控制器，其中一个为工作控制器，另一个为热备状态的备用控制器；当任意一块控制器上电后，其IN1发出高电平信号1，通过底板插槽接入另外一块控制器，使其得到信号OUT1＝0，该控制器得知其相对的控制器存在；两块控制器中任意一块的输出信号：自身状态信号OUT2和自身角色信号OUT3，通过底板插槽分别与另外一块的输入信号：相对状态信号IN2和相对角色信号IN3连接在一起，结合IN1、OUT1提供的相对控制器存在信号，形成由三对条件共同组成的逻辑；在正确完成工作、备用角色判断之后，在工作过程中工作控制器独立完成通信调度任务，工作控制器向备用控制器备份实时数据，备用控制器接收工作控制器发来的备份数据；当需要切换时，工作控制器发出自身状态信号OUT2=1的故障信号和自身角色信号OUT3=1的自身为备用的角色信号，交出控制权，自动无扰切换到备用控制器继续完成通信调度任务。