[发明专利]一种强迫绕飞控制方法有效
| 申请号： | 201210539078.1 | 申请日： | 2012-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103019251A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李克行;何英姿;魏春岭;曾海波;刘潇翔;黎康;朱志斌;汤亮;熊凯;谈树萍 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 褚鹏蛟 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种强迫绕飞控制方法，首先根据指定的绕飞周期进行绕飞标称轨迹设计，基于误差边界对机动路径分段规划，在每段内采用基于C-W制导率单脉冲控制方法实现分段规划路径轨迹跟踪，形成单边极限环，充分利用了绕飞最大误差边界，规划了误差边界内的运动轨迹和控制后的绕飞轨迹运动趋势，既实现了快速绕飞又节省了燃料消耗，具有较强的工程实践性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 强迫 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种强迫绕飞控制方法，其特征在于：实现步骤如下：(1)根据强迫绕飞周期T确定标称绕飞轨迹；(2)确定在一个强迫绕飞周期T内的分段数N；其中![]()
Fix(x)为向前取整函数；ρ为绕飞半径，δ为强迫绕飞轨迹偏差；(3)根据标称绕飞轨迹曲线确定第i段起始点开始时刻标称相对位置矢量![]()
i＝1～N，其中，![]()
t为从绕飞开始时刻计时的时间长度；(4)根据所述标称相对位置矢量![]()
和星上相对测量敏感器输出的相对位置矢量![]()
确定第i段起始点开始时刻期望相对速度![]()
其中t 0 i = Fix ( t T ) + T N · ( i - 1 ) ; ![]()
和星上相对测量敏感器输出的速度![]()
确定出第i段起始点开始时刻轨迹跟踪控制脉冲![]()
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