[发明专利]一种获取姿势模型的方法及装置有效
| 申请号： | 201210539080.9 | 申请日： | 2012-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103034859A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陈玮;柳海波 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种获取姿势模型的方法及装置，涉及通信网络技术领域，可以降低错误匹配，降低迭代次数，正确、快速的识别目标实物。本发明通过确定参考图像的参考特征点的SIFT描述符与训练图像中参考特征点的SIFT描述符的第一欧氏距离以及参考特征点的概率分布；匹配实时图像的实时特征点与参考特征点，确定实时特征点的第一匹配概率和第一实时特征点；根据第一实时特征点与所述参考特征点的概率分布，确定第一实时特征点的第二匹配概率；确定第一实时特征点正确匹配的综合概率；根据综合概率以及第一实时特征点，确定实时图像中目标实物相对摄像头的目标姿势模型。本发明适于采用增强现实技术获取姿势模型时采用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 姿势 模型 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种获取姿势模型的方法，其特征在于，包括：根据参考图像以及对所述参考图像进行仿射变换获得的训练图像，确定所述参考图像的参考特征点的尺度无关的特征变换SIFT描述符与所述训练图像中所述参考特征点的SIFT描述符的第一欧氏距离，以及根据所述第一欧氏距离确定所述参考特征点的概率分布；根据获取的实时图像，匹配所述实时图像的实时特征点与所述参考特征点，确定各个所述实时特征点的第一匹配概率以及所述第一匹配概率大于第一阈值的第一实时特征点；根据所述第一实时特征点与所述参考特征点的概率分布，确定所述第一实时特征点的第二匹配概率；根据所述第一匹配概率和所述第二匹配概率，确定所述第一实时特征点正确匹配的综合概率；根据确定的所述综合概率以及所述第一实时特征点，确定所述实时图像中目标实物相对摄像头的目标姿势模型。
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