[发明专利]一种卫星位置解算方法

摘要

本发明公开了一种卫星位置解算方法，包括：确定观测时刻t_e，从导航电文中获取参考时刻t_b的卫星位置参数，包括位置X₀＝{x₀,y₀,z₀}，速度V₀＝{v_x0，v_y0，v_z0}，计算t_b加速度a₀＝{a_x,a_y,a_z}，设置积分步长h，0＜h＜200，且为整数；确定需要积分的时间长度t_L＝t_e-t_b，并计算需要积分的次数当N＞4，利用线性单步方法计算前4个步长时刻的位置X₀、X₁、X₂、X₃和速度V₀、V₁、V₂、V₃；根据X₀、X₁、X₂、X₃和速度V₀、V₁、V₂、V₃，计算剩余步长时刻的卫星位置、速度及加速度信息，得到观测时刻t_e的卫星位置。本发明每一步积分用到前四步的速度和位置信息，每步积分都是首先进行预测，然后进行校正，完成每步积分只需要计算两次加速度值；通过较多地利用前面几步的已知信息，实现计算量小、精度高的卫星位置解算。

主权项

1.一种卫星位置解算方法，其特征在于，包括：确定观测时刻t_e，从导航电文中获取参考时刻t_b的卫星位置参数，包括位置X₀＝{x₀,y₀,z₀}，速度V₀＝{v_x0，v_y0，v_z0}，计算t_b加速度a₀＝{a_x,a_y,a_z}，设置积分步长h，0＜h＜200，且为整数；确定需要积分的时间长度t_L＝t_e-t_b，并计算需要积分的次数当N＞4，利用线性单步方法计算前4个步长时刻的位置X₀、X₁、X₂、X₃和速度V₀、V₁、V₂、V₃；根据X₀、X₁、X₂、X₃和速度V₀、V₁、V₂、V₃，计算剩余步长时刻的卫星位置、速度及加速度信息，得到观测时刻t_e的卫星位置。