[发明专利]轮毂自动化生产线

摘要

本发明提供了一种轮毂自动化生产线，对轮毂进行钻孔、车A面和车B面的加工，包括三台机床、龙门机器人、辊道线和轮毂翻转装置，龙门机器人包括龙门架、第一托板、第二托板和第三托板，第一托板可滑动地安装在龙门架上，第二托板可滑动地安装在第一托板上，第三托板可滑动地安装在第二托板上，第一托板、第二托板和第三托板分别可沿X轴、Y轴和Z轴运动，三台机床设置于龙门架下方，设置在第三托板上的夹具可在辊道线、三台机床和轮毂翻转装置之间搬运轮毂。本发明还提供了另一种轮毂自动化生产线。本发明提供的技术方案，实现了轮毂的自动化生产，降低了工人的劳动强度，减少了事故的发生，提高了轮毂的动平衡性能和生产效率。

主权项

一种轮毂自动化生产线，用于对轮毂（9）进行钻孔、车A面和车B面的加工，其特征在于，包括第一机床（1）、第二机床（2）、第三机床（3）、龙门机器人（4）、辊道线和轮毂翻转装置（5），所述龙门机器人（4）包括龙门架（43）、第一托板（41）、第二托板（42）和第三托板，所述第一托板（41）可滑动地安装在所述龙门架（43）上，所述第二托板（42）可滑动地安装在所述第一托板（41）上，所述第三托板可滑动地安装在所述第二托板（42）上，所述第一托板（41）、第二托板（42）和第三托板分别可沿X轴、Y轴和Z轴运动，所述第一机床（1）、第二机床（2）和第三机床（3）设置于所述龙门架（43）下方并依次排列，设置在所述第三托板上的夹具可在所述辊道线、第一机床（1）、第二机床（2）、轮毂翻转装置（5）和第三机床（3）之间搬运所述轮毂（9），所述轮毂翻转装置（5）可对所述轮毂（9）进行翻转，所述辊道线可输送轮毂毛坯和成品轮毂件，所述X轴与所述Y轴均位于水平面内且互相垂直，所述Z轴垂直于水平面。