[发明专利]一种校核汽轮机调节系统模型参数正确性的方法

摘要

本发明的一种校核汽轮机调节系统模型参数正确性的方法包括如下步骤：（1）、对接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构的阶跃扰动试验数据进行处理；（2）、确定实际执行机构在调节过程中的上升时间tup1和调节时间ts1：（3）、确定接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构模型在调节过程中的上升时间tup2和调节时间ts2；（4）、确定接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的参数是否正确可用。该方法：1、解决了以实际执行机构开度μ求取调节过程的上升时间tup1和调节时间ts1因噪声干扰造成所得数值主观性强的问题；2、易于实施，提高了校核精度和校核效率。

主权项

一种校核汽轮机调节系统模型参数正确性的方法，该方法包括如下步骤：（1）、对接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构的阶跃扰动试验数据即阀门开度指令数据或阀门流量指令数据进行处理：（1.1）、确定所述实际执行机构进入调节过程的起始时间Tstep：使用常规方法对所述阶跃扰动试验数据即阀门开度指令数据或阀门流量指令数据进行逐一搜索，直至被搜索出的相邻的两个阀门开度指令数据或两个阀门流量指令数据满足变化幅度最大的条件，即将该相邻的两个阀门开度指令数据或两个阀门流量指令数据所对应的时间视为所述实际执行机构进入调节过程的起始时间Tstep；（1.2）、确定所述实际执行机构的初始开度值μ0：对步骤（1.1）所得起始时间Tstep之前的实际执行机构开度数据进行算术平均滤波，将所获平均值作为所述实际执行机构的初始开度值μ0；（1.3）、确定所述实际执行机构的稳态开度值μ1：设所述实际执行机构的调节过程持续时间为ΔT，Tstep+ΔT后实际执行机构重新进入稳定状态，对Tstep+ΔT后的这一部分实际执行机构的开度数据进行算术平均滤波，将所获平均值作为所述实际执行机构的稳态开度值μ1；（1.4）、采用常规方法，计算阶跃扰动试验中实际执行机构开度的变化幅度Δμ=|μ1‑μ0|，式中Δμ为实际执行机构开度的变化幅度，μ0为实际执行机构的初始开度值，μ1为实际执行机构的稳态开度值；（1.5）、对所述实际执行机构的开度数据进行小波降噪和非线性拟合，得到实际执行机构的拟合开度数据μn：采用常规方法，对所得实际执行机构的开度数据进行降噪处理；取上述步骤（1.1）的起始时间Tstep后的这部分实际执行机构的开度数据进行非线性拟合，得到所述实际执行机构的拟合开度数据μn；（2）、确定实际执行机构在调节过程中的上升时间tup1和调节时间ts1：（2.1）、采用常规方法，搜索所述实际执行机构的拟合开度数据μn，当该拟合开度数据μn中的数据μn(tR1)，μn(tR1)指tR1时刻的实际执行机构的拟合开度数据，满足|μn(tR1)‑μ0|>0.9·Δμ，式中μ0为步骤（1.2）中的实际执行的初始开度值，Δμ为步骤（1.4）中的实际执行机构开度的变化幅度，且tR1的值为最小 值时，Tup1=tR1，式中Tup1为中间计算环节的时间量1；当实际执行机构的拟合开度数据μn中的数据μn(tR2)，μn(tR2)指tR2时刻的实际执行机构的拟合开度数据，满足|μn(tR2)‑μ1|>0.05·Δμ，式中μ1为实际执行机构的稳态开度值，Δμ为实际执行机构开度的变化幅度，且tR2为最大值时，Ts1=tR2+1，式中Ts1为中间计算环节的时间量2，tR2+1为tR2时刻的下一时刻；（2.2）、采用常规方法，计算实际执行机构在调节过程中的上升时间tup1=Tup1‑Tstep，式中tup1为实际执行机构在调节过程中的上升时间，Tup1为步骤（2.1）中的中间计算环节的时间量1，Tstep为步骤（1.1）中的调节过程的起始时间；（2.3）、采用常规方法，计算实际执行机构在调节过程中的调节时间ts1=Ts1‑Tstep，式中ts1为实际执行机构在调节过程中的调节时间，Ts1为步骤（2.1）中的中间计算环节的时间量2，Tstep为步骤（1.1）中的调节过程的起始时间；（3）、确定接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构模型在调节过程中的上升时间tup2和调节时间ts2：（3.1）、取接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构模型的开度数据μs：采用常规方法，搜索所述接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构模型的开度数据μs，当该开度数据μs的数据μs(ts1)，μs(ts1)指ts1时刻的所述接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构模型的开度数据，满足|μs(ts1)‑μ0|>0.9·Δμ，式中μ0为步骤（1.2）中的实际执行的初始开度值，Δμ为步骤（1.4）中的实际执行机构开度的变化幅度，且ts1的值为最小值时，Tup2=ts1，式中Tup2为中间计算环节的时间量1；当该开度数据μs中数据μs(ts2)，μs(ts2)指ts2时刻的所述接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构模型的开度数据，满足|μs(ts2)‑μ1|>0.05·Δμ，式中μ1为步骤（1.3）中的实际执行机构的稳态开度值，Δμ为步骤（1.4）中的实际执行机构开度的变化幅度，且ts2的值为最大值时，此时Ts2=ts2+1，式中Ts2为中间计算环节的时间量2，ts2+1为ts2时刻的下一时刻；（3.2）、采用常规方法，计算所述接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构模型在调节过程中的上升时间tup2=Tup2‑Tstep，式中tup2为所述接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构模型在调节过程中的上 升时间，Tup2为步骤（3.1）中的中间计算环节的时间量1，Tstep为步骤（1.1）中的调节过程的起始时间；（3.3）、采用常规方法，计算所述接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构模型在上述步骤（1.1）～（1.2）过程中的调节时间ts2=Ts2‑Tstep，式中ts2为所述接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构模型在调节过程中的调节时间，Ts2为步骤（3.1）中的中间计算环节的时间量2，Tstep为步骤（1.1）中的调节过程的起始时间；（4）、确定接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的参数是否正确可用：（4.1）、采用常规方法，计算得到所述实际执行机构与所述接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构模型的上升时间的偏差Δtup=|tup1‑tup2|，式中Δtup为上升时间偏差，tup1为实际执行机构的上升时间，tup2为接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构模型的上升时间；（4.2）、采用常规方法，计算得到所述实际执行机构与所述接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构模型的调节时间的偏差Δts=|ts1‑ts2|，式中Δts为调节时间偏差，ts1为实际执行机构的调节时间，ts2为接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的执行机构模型的调节时间；（4.3）、判断接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的参数是否可用：当步骤（4.1）中所述的Δtup和步骤（4.2）中所述的Δts均小于偏差允许值时，作出所述接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的参数可用的判断；当步骤（4.1）中所述的Δtup和步骤（4.2）中所述的Δts中的任何其中一个大于偏差允许值时，作出所述接受参数正确性校核的汽轮机调节系统模型的参数不可用的判断。