[发明专利]车辆底盘纵向水平自动调节装置

摘要

本发明涉及一种车辆底盘纵向水平自动调节装置，属于车辆行走系统。由车架及其组合刚性体、平衡杆、前连杆、后连杆、前支杆、后支杆、前轮、后轮及底盘组成，车辆底盘在行走、作业过程中，车轮承载接触地面，前支杆、后支杆分别相对车架移动，使平衡杆与车架形成一定的角度，实现底盘纵向水平自动调节。车辆底盘在平坦地面或纵坡行走、作业过程中均可保持底盘的自适应性纵向水平调节，满足丘陵山地农用动力底盘植保、收获、运输等作业任务要求，底盘在行走、作业过程中轴距、轮距始终保持不变。

主权项

车辆底盘纵向水平自动调节装置，其特征在于，包括：车架（1）的中垂线上设置有中支臂（103）、两侧以中支臂（103）对称设置有前滑道（101）和后滑道（102），前滑道（101）和后滑道（102）的滑动方向与中支臂（103）平行，由车架（1）、前滑道（101）、后滑道（102）和中支臂（103）在同一车架平面内固连成刚性体，平衡杆（2）的中点与中支臂（103）上端转动连接，平衡杆（2）的两端点分别与前连杆（3）、后连杆（4）转动连接，前支杆（5）移动连接于前滑道（101）内、前支杆（5）的上端与前连杆（3）的另一端转动连接、前支杆（5）的下端与前轮（7）转动连接，前轮（7）的转动平面与车架平面平行，后支杆（6）移动连接于后滑道（102）内、后支杆（6）的上端与后连杆（4）的另一端转动连接、后支杆（6）的下端与后轮（8）转动连接，后轮（8）的转动平面与车架平面平行，前连杆（3）与后连杆（4）长度相等，前支杆（5）与后支杆（6）长度相等，前轮（7）与后轮（8）相同，形成一组车辆底盘纵向水平自动调节机构，两组车辆底盘纵向水平自动调节机构按照给定的车辆轮距通过各自的车架（1）左、右分别固连在底盘（9）的同一水平面上，保持底盘（9）的水平面与左、右车辆底盘纵向水平自动调节机构中的两车架平面垂直，且左、右车辆底盘纵向水平自动调节机构以车辆纵向中央平面对称布置，车辆底盘在行走、作业过程中，车轮承载接触地面，前支杆（5）、后支杆（6）分别相对车架（1）移动，平衡杆（2）与车架（1）形成一定的角度，实现车辆底盘纵向水平自动调节。