[发明专利]基于双面卧式加工中心的多系统协调控制系统

摘要

本发明公开了一种基于双面卧式加工中心的多系统协调控制系统。包括工控机、第一数控系统控制器、第二数控系统控制器、第三数控系统控制器、左刀具X轴驱动器、左刀具X轴伺服电机、左刀具X轴限位传感器、左刀具Y轴驱动器、左刀具Y轴伺服电机、左刀具Y轴限位传感器、左刀具Z轴驱动器、左刀具Z轴伺服电机、左刀具Z轴限位传感器、右刀具X轴驱动器、右刀具X轴伺服电机、右刀具X轴限位传感器、右刀具Y轴驱动器、右刀具Y轴伺服电机等。本发明实现了双面卧式加工中心的多系统控制，且具有动作的协调性好、无干涉、安全性好、加工工件的精度和质量高等优点。

主权项

一种基于双面卧式加工中心的多系统协调控制系统，其特征在于包括工控机、第一数控系统控制器、第二数控系统控制器、第三数控系统控制器、左刀具X轴驱动器、左刀具X轴伺服电机、左刀具X轴限位传感器、左刀具Y轴驱动器、左刀具Y轴伺服电机、左刀具Y轴限位传感器、左刀具Z轴驱动器、左刀具Z轴伺服电机、左刀具Z轴限位传感器、右刀具X轴驱动器、右刀具X轴伺服电机、右刀具X轴限位传感器、右刀具Y轴驱动器、右刀具Y轴伺服电机、右刀具Y轴限位传感器、右刀具Z轴驱动器、右刀具Z轴伺服电机、右刀具Z轴限位传感器、工作台移动驱动器、工作台移动电机、工作台移动限位传感器、工作台旋转驱动器、工作台旋转电机、左主轴变频器、左主轴电机、右主轴变频器、右主轴电机、激光发生器、透镜、激光接收器、照明继电器、照明系统、报警系统、网络、上位机、切削液继电器、切削液泵、切削液站、左切削液电磁阀、右切削液电磁阀、切削液液位传感器、松刀继电器、松刀油泵、松刀油站、松刀电磁阀、液压油油位传感器、左变频器、左刀具装夹电机、左刀具行程开关、右变频器、右刀具装夹电机、右刀具行程开关、左刀库驱动器、走到库旋转电机、右刀库驱动器、右刀库旋转电机；工控机分别于报警系统、网络、上位机、右切削液电磁阀、左切削液电磁阀、松刀电磁阀相连，工控机与第一数控系统控制器、左刀具X轴驱动器、左刀具X轴伺服电机、左刀具X轴限位传感器顺次连接并构成回路，工控机与第一数控系统控制器、左刀具Y轴驱动器、左刀具Y轴伺服电机、左刀具Y轴限位传感器顺次连接并构成回路，工控机与第一数控系统控制器、左刀具Z轴驱动器、左刀具Z轴伺服电机、左刀具Z轴限位传感器顺次连接并构成回路，工控机与第二数控系统控制器、右刀具X轴驱动器、右刀具X轴伺服电机、右刀具X轴限位传感器顺次连接并构成回路，工控机与第二数控系统控制器、右刀具Y轴驱动器、右刀具Y轴伺服电机、右刀具Y轴限位传感器顺次连接并构成回路，工控机与第二数控系统控制器、右刀具Z轴驱动器、右刀具Z轴伺服电机、右刀具Z轴限位传感器顺次连接并构成回路，工控机与第三数控系统控制器、工作台移动驱动器、工作台移动电机、工作台移动限位传感器顺次连接并构成回路，工控机与第三数控系统控制器、工作台旋转驱动器、工作台旋转电机顺次连接，工控机与左主轴变频器、左主轴电机顺次连接，工控机与右主轴变频器、右主轴电机顺次连接，工控机与激光发生器、透镜、激光接收器顺次连接并构成回路，工控机与照明继电器、照明系统顺次连接，工控机与切削液继电器、切削液泵、切削液站、左切削液电磁阀顺次连接，工控机与切削液继电器、切削液泵、切削液站、右切削液电磁阀顺次连接，工控机与切削液继电器、切削液泵、切削液站、切削液液位传感器顺次连接并构成回路，工控机与松刀继电器、松刀油泵、松刀油站、松刀电磁阀顺次连接，工控机与松刀继电器、松刀油泵、松刀油站、液压油油位传感器顺次连接并构成回路，工控机与右变频器、右刀具装夹电机、右刀具行程开关顺次连接并构成回路，工控机与左变频器、左刀具装夹电机、左刀具行程开关顺次连接并构成回路，共控机与右刀库驱动器、右刀库旋转电机顺次连接，工控机与左刀库驱动器、左刀库旋转电机顺次连接。