[发明专利]一种被动传感器组网探测多目标方法

摘要

本发明公开了一种被动传感器组网探测多目标方法。被动传感器组网系统根据传感器提供的角度信息，采用测向交叉方法进行交叉定位，先利用多平台间的信息冗余静态去除“鬼点”，再采用虚拟航迹跟踪技术动态去除“鬼点”，实现对多目标的准确定位与跟踪。动态去“鬼点”的方法是计算各航迹跟踪门，将交叉定位得到的点目标按照航迹等级从高到低顺序，依次与各个等级航迹文件进行关联处理，根据关联情形进行航迹起始、合并、剪枝、分枝、删除。本发明具有如下优点：充分利用了目标运动特征，在目标跟踪过程中动态去除“鬼点”，工程可实现性强；在目标密集或有测量噪声情况下，能有效地消除“鬼点”。

主权项

一种被动传感器组网探测多目标方法,其特征在于，包括如下步骤：1）利用两平台探测目标角度进行测向交叉定位从组网的三个被动传感器平台中任意选取两个，将这两个平台的被动探测设备获得的目标角度进行测向交叉定位，不同的测向线会产生交叉点，其中有真实目标和大量的“鬼点”；2）利用第三个平台的信息静态去除“鬼点”将所得交叉点与第三个平台构成连线并计算该连线与基线的夹角，将该夹角与第三个平台探测到的角度进行比较，将角度差值大于某个阈值的交叉点视为“鬼点”，将其从交叉点集中去除；3）利用连续多拍的信息动态去除“鬼点”将经过静态处理后剩下的交叉点作为临时目标，采用虚拟航迹跟踪技术进行跟踪，在连续多拍中，随着时间推移，对“鬼点”的跟踪就会发散，而对应真实目标的交叉点形成的航迹能够跟踪收敛，这样将发散的跟踪航迹删除，就可实现动态去除“鬼点”。