[发明专利]车辆底盘横向水平自动调节装置

摘要

本发明涉及一种车辆底盘横向水平自动调节装置，属于车辆行走系统。由车架及其组合刚性体、平衡杆、左连杆、右连杆、左支杆、右支杆、左车轮轴、右车轮轴、底盘、左车轮及右车轮组成，车辆底盘在行走、作业过程中，车轮承载接触地面，左支杆、右支杆分别相对车架移动，使平衡杆与车架形成一定的角度，实现底盘横向水平自动调节。车辆底盘在平坦地面或横坡行走、作业过程中均可保持底盘的自适应性横向水平调节，满足丘陵山地农用动力底盘植保、收获、运输等作业任务要求。

主权项

车辆底盘横向水平自动调节装置，其特征在于，包括：车架（1）的中垂线上设置有中支臂（103）、两侧以中支臂（103）对称设置有左滑道（101）和右滑道（102），左滑道（101）和右滑道（102）的滑动方向与中支臂（103）平行，由车架（1）、左滑道（101）、右滑道（102）和中支臂（103）在同一车架平面内固连成刚性体，平衡杆（2）的中点与中支臂（103）上端转动连接，平衡杆（2）的两端点分别与左连杆（3）、右连杆（4）转动连接，左支杆（5）移动连接于左滑道（101）内、左支杆（5）的上端与左连杆（3）的另一端转动连接、左支杆（5）的下端与左车轮轴（7）垂直固连，左车轮轴（7）的轴线位于车架平面内，左车轮（10）转动连接于左车轮轴（7）上，右支杆（6）移动连接于右滑道（102）内、右支杆（6）的上端与右连杆（4）的另一端转动连接、右支杆（6）的下端与右车轮轴（8）垂直固连，右车轮轴（8）的轴线位于车架平面内，右车轮（11）转动连接于右车轮轴（8）上，左连杆（3）与右连杆（4）长度相等，左支杆（5）与右支杆（6）长度相等，左车轮轴（7）与右车轮轴（8）长度相等，左车轮（10）与右车轮（11）相同，形成一组车辆底盘横向水平自动调节机构，两组车辆底盘横向水平自动调节机构按照给定的车辆轴距通过各自的车架（1）前、后分别固连在底盘（9）的同一水平面上，保持底盘（9）的水平面与前、后车辆底盘横向水平自动调节机构中的两车架平面垂直，且前、后车辆底盘横向水平自动调节机构具有同一车辆纵向中央平面，车辆底盘在行走、作业过程中，车轮承载接触地面，左支杆（5）、右支杆（6）分别相对车架（1）移动，平衡杆（2）与车架（1）形成一定的角度，实现车辆底盘横向水平自动调节。