[发明专利]直流传动机车防空转控制方法

摘要

本发明的直流传动机车防空转控制方法，在牵引模式下，根据机车运行状态生成发电机励磁电流（或可控硅触发角）控制值VTout；检测各牵引电机的电流值；计算电流差给定值VIref；计算电流差反馈值VIfdb；检测并计算直流电压Vdc；计算直流电压上升率给定值VAref；计算直流电压上升率反馈值VAfdb；将VIref及VIfdb送入电流差PID闭环控制器VI，得出VIout；将VAref及VAfdb送入直流电压上升率PID闭环控制器VA，得出VAout；按VIout、VAout、VTout三者中最小值控制发电机励磁电流（或可控硅触发角）；本发明可实现无速度传感器情况下交直传动机车全天候的防空转控制。

主权项

一种直流传动机车防空转控制方法，其特征在于采取下列步骤： A.根据机车运行状态生成发电机励磁电流（或可控硅触发角）控制值VTout，且限制VTmin≤VTout≤VTmax； B.检测各牵引电机的电流值Im，计算最大电流值Imax及最小电流值Imin； C.计算电流差给定值VIref； D.计算电流差反馈值VIfdb=Imax‑Imin； E.检测并计算直流电压Vdc； F.计算直流电压上升率给定值VAref； G.计算直流电压上升率反馈值VAfdb； H.将VIref及VIfdb送入电流差PID闭环控制器VI，得出VIout，且限制VTmin≤VTout≤VTmax； I.将VAref及VAfdb送入直流电压上升率PID闭环控制器VA，得出电压上升率控制值VAout，且限制VTmin≤VTout≤VTmax； J.按电流差控制值VIout、电压上升率控制值VAout、发电机励磁电流控制值VTout三者中的最小值控制发电机励磁电流（或可控硅触发角）。