[发明专利]一种多维数的角度传感器检测方法与装置有效
| 申请号： | 201210540854.X | 申请日： | 2012-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN102997887A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 邓方;王小刚;蔡涛;陈杰;王艳永 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01B11/26;G01C17/38 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多维数的角度传感器检测方法与装置，对角度传感器进行高精度的静态和动态精度检测，并可实现对多种角度传感器在多轴多平面进行精度检测。该装置中闭环步进电机与蜗杆B的一端通过联轴器连接，被测角度传感器b通过联轴器与蜗杆B的另一端连接，被测角度传感器a通过联轴器与转轴连接，被测角度传感器a和被测角度传感器b都通过角度传感器安装座固定在机箱外部，转轴与蜗轮A连接，蜗轮A蜗杆B通过蜗杆安装底座固定在机箱内部，被测角度传感器a、被测角度传感器b都通过角度传感器安装座安装于机箱外部，调平结构安装在机箱外部，计算机控制及处理单元通过线缆分别与闭环步进电机、被测角度传感器a和被测角度传感器b连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 角度 传感器 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
多维数的角度传感器检测装置，其特征在于：包括机箱(14)、闭环步进电机(15)、转轴(16)、角度传感器安装座(17)、被测角度传感器a(18)、联轴器(19)、被测角度传感器b(20)、蜗轮A(21)、蜗杆B(22)、蜗杆安装底座(23)、调平机构(24)；闭环步进电机(15)与蜗杆B(22)的一端通过联轴器(19)连接，被测角度传感器b(20)通过联轴器(19)与蜗杆B(22)的另一端连接，被测角度传感器a(18)通过联轴器(19)与转轴(16)连接，被测角度传感器a(18)和被测角度传感器b(20)都通过角度传感器安装座(17)固定在机箱(14)外部，转轴(16)与蜗轮A(21)连接，蜗轮A(21)蜗杆B(22)通过蜗杆安装底座(23)固定在机箱(14)内部，被测角度传感器a(18)、被测角度传感器b(20)都通过角度传感器安装座(17)安装于机箱(14)外部，调平结构(24)安装在机箱(14)外部，计算机控制及处理单元通过线缆分别与闭环步进电机(15)、被测角度传感器a(18)和被测角度传感器b(20)连接。
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