[发明专利]用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置

摘要

本发明涉及一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶及出瓶装置，包括底座、安装座、机械臂、开关门装置、出瓶装置和平移装置，安装座与平移装置固定，平移装置固定在底座上，机械臂、开关门装置和出瓶装置均与安装座连接。本发明结构设计合理，机械臂能够自动平移夹放药液瓶，同时夹持及松开都非常可靠平稳；开关门装置使落瓶槽实现自动开门或关门的动作，配合出瓶装置将药液瓶从落瓶槽中推入出瓶匣中；整个过程通过平移装置同步控制机械臂、开关门装置和出瓶装置的平移，集取瓶、落瓶、出瓶于一体，全自动化控制。

主权项

一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，包括底座和安装座，其特征在于：它还包括机械臂、开关门装置、出瓶装置和平移装置，所述的机械臂固定在安装座上，机械臂包括夹持臂、活动臂、连杆和电机，活动臂的一端与夹持臂的末端连接，另一端与连杆的前端连接，连杆的末端与电机连接；所述的平移装置包括平移电机、支撑板、滑轨和滑块，支撑板固定在底座上，滑轨固定在支撑板上，平移电机固定在滑轨的一端，滑块位于滑轨内，滑块与平移电机之间通过丝杆连接，滑块与安装座固定；所述的开关门装置包括落瓶槽、出瓶匣和推杆，落瓶槽和出瓶匣均固定在底座上，出瓶匣与落瓶槽的底部连接，落瓶槽上设置有槽门，出瓶匣与落瓶槽之间通过槽门隔开；所述的推杆上设置有推杆固定块，推杆固定块固定在底座上，推杆穿过推杆固定块，推杆的前端与槽门固定，推杆的末端设置有二号挡块，推杆上套有二号弹簧，二号弹簧位于推杆固定块和二号挡块之间；所述的安装座上设置有螺杆，螺杆与推杆位于同一直线上；所述的出瓶装置包括插板，所述落瓶槽的下端开有插板槽，插板的前端插入插板槽中并与插板槽互相匹配，插板的前端设置有斜面，插板的后端固定在安装座上；所述的插板与底座平行，并与插板槽位于同一水平面上。