[发明专利]汽车底盘集成系统广义逆内模控制器及构造方法有效
| 申请号： | 201210544558.7 | 申请日： | 2012-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN103034124A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;孙晓东;江浩斌;汪若尘;徐兴;李可 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 樊文红 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车底盘集成系统广义逆内模控制器及构造方法，控制器由内模控制器和广义逆系统构成，其中：内模控制器由质心侧偏角内模控制器、横摆角速度内模控制器和车身侧倾角内模控制器并联组成；广义逆系统与汽车底盘集成系统串联构成广义伪线性系统，广义逆系统由4个线性环节和非线性映射构成，广义伪线性系统包括质心侧偏角线性子系统、横摆角速度线性子系统和车身侧倾角线性子系统；汽车底盘集成系统由主动前轮转向子系统、直接横摆力矩控制子系统和主动悬架子系统构成。本发明克服传统汽车底盘集成系统控制方法的缺陷，可以实现汽车底盘集成系统的侧向、纵向以及垂向之间非线性动态解耦控制，使控制系统具有优良的控制品质。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车底盘 集成 系统 广义 逆内模 控制器 构造 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车底盘集成系统广义逆内模控制器，其特征在于，所述控制器由内模控制器和广义逆系统构成，其中：所述内模控制器由质心侧偏角内模控制器、横摆角速度内模控制器和车身侧倾角内模控制器并联组成，质心侧偏角内模控制器由质心侧偏角内部模型和调节器构成，横摆角速度内模控制器由横摆角速度内部模型和调节器构成，车身侧倾角内模控制器由车身侧倾角内部模型和调节器构成；所述广义逆系统与汽车底盘集成系统串联构成广义伪线性系统，所述广义逆系统由4个线性环节和非线性映射构成，广义伪线性系统包括质心侧偏角线性子系统、横摆角速度线性子系统和车身侧倾角线性子系统；所述汽车底盘集成系统由主动前轮转向子系统、直接横摆力矩控制子系统和主动悬架子系统构成。
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