[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法有效
| 申请号： | 201210545100.3 | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103048925A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 付梦印;苏中;邓志红;刘洪;刘宁;李擎 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市合德专利事务所 11244 | 代理人： | 王文会;刘榜美 |
| 地址： | 100101 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法。该方法包括：（1）利用参考模型和观测到的钟形振子x轴向信号和y轴向信号，计算钟形振子运行误差和误差变化率；（2）对x轴向信号、y轴向信号、振子运行误差和运行误差变化率进行集中滤波与状态重构，重构出新状态x轴向位移、y轴向位移、x轴向位移变化率、y轴向位移变化率、钟形振子运行误差和运行误差变化率；（3）根据给定系统输入与重构的状态，设计自适应滑模控制器，控制钟形振子维持稳定振幅运动。本发明提高了钟形振子式角速率陀螺幅值稳定程度，缩短了稳定时间，并缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钟形振子式角 速率 陀螺 振幅 稳定 方法 | ||
【主权项】：
一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法，该方法包括：（1）利用参考模型和观测到的钟形振子x轴向信号和y轴向信号，计算钟形振子运行误差和误差变化率；（2）对x轴向信号、y轴向信号、振子运行误差和运行误差变化率进行集中滤波与状态重构，重构出新状态x轴向位移、y轴向位移、x轴向位移变化率、y轴向位移变化率、钟形振子运行误差和运行误差变化率；（3）根据给定系统输入与重构的状态，设计自适应滑模控制器，控制钟形振子维持稳定振幅运动。
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