[发明专利]基于颜色空间及选择投票机制夜间信号灯检测与识别方法无效
申请号: | 201210546743.X | 申请日: | 2012-12-14 |
公开(公告)号: | CN103020603A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 林巍峣;苏晓琼;范波;乞炳诚 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学;上海方奥通信技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种基于颜色空间及投票机制夜间信号灯检测与识别方法,包括:第一步:利用HLC颜色空间对信号灯进行定位;第二步:矫正由于拍摄引起的信号灯和计数器的角度偏移,寻找主方向;第三步:通过骨架提取并进行X、Y方向投影得到投影直方图,通过所述投影直方图与模板直方图比较,寻找相似度最高的模板直方图所代表的指示灯来进行识别;对于计数器的七段数码管,将所需识别目标与参考模板进行逐段比对,采用投票机制,最终实现识别。 | ||
搜索关键词: | 基于 颜色 空间 选择 投票 机制 夜间 信号灯 检测 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种基于颜色空间及选择投票机制夜间信号灯检测与识别方法,其特征在于,包含以下步骤:第一步:利用颜色空间对信号灯进行定位;采用HLC颜色空间提取目标区域,得到信号灯和计数器的外边框,而内部区域为中空,通过提取颜色选择形成的二值图的黑色空洞区域来确定信号灯的所在位置;第二步:矫正由于拍摄引起的信号灯和计数器的角度偏移,寻找主方向;采用SLC算法,利用寻找中轴线的方法确定信号灯和计数器主方向,从而校正其位置,增加判决的准确率。第三步:通过骨架提取并进行X、Y方向投影得到投影直方图,通过所述投影直方图与模板直方图比较,寻找相似度最高的模板直方图所代表的指示灯来进行识别;对于计数器的七段数码管,将所需识别目标与参考模板进行逐段比对,采用投票机制,最终实现识别。
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