[发明专利]一种平稳型钢板拆垛机送料升降装置

摘要

本发明公开了一种平稳型钢板拆垛机送料升降装置，具有工作台，工作台顶部中间装有涡轮丝杆升降机构，涡轮丝杆升降机构内设有垂直的升降丝杆和水平的蜗杆，蜗杆的一端外接电机，升降丝杆的顶部装有水平布置的托料板；其特征是：所述工作台顶部四角处均装有导向柱，导向柱一端固定在工作台顶部，另一端穿过托料板四角处的导向孔；本发明结构紧凑，成本较低，不容易出现故障，使用寿命较长，托料板在送料的过程中运行平稳，工作效率较高，主要用作钢板拆垛机的送料升降装置。

主权项

具有高度控制和双片处理功能的钢板拆垛机送料升降装置，具有工作台，工作台顶部中间装有升降装置，升降装置一侧位于工作台上装有电机，电机一端与升降装置传动连接，电机另一端外接机械手控制系统；升降装置顶部装有与工作台平行布置的托料板，托料板顶部一侧装有磁分离器；其特征是：所述升降装置为蜗轮丝杆升降机构，蜗轮丝杆升降机构内设有与工作台的顶部面板垂直布置的升降丝杆和与工作台的顶部面板水平布置的蜗杆；升降丝杆的顶部与托料板固定连接，蜗杆的两端均伸出蜗轮丝杆升降机构，其中蜗杆靠电机的一端通过联轴器与电机的输出轴相连，蜗杆的另一端装有微调手轮；在托料板外侧位于工作台顶部的对角处装有垂直向上的支撑杆，两支撑杆上部分别装有相对布置的镜反射式光电开关发射接收器和镜反射式光电开关反光镜，其中镜反射式光电开关发射接收器与机械手控制系统控制连接。