[发明专利]一种用于废弃航天器捕获的飞网弹射捕获装置

摘要

本发明涉及一种用于废弃航天器捕获的飞网弹射捕获装置，特别涉及用于废弃航天器在轨捕获与轨道重置的飞网弹射捕获装置，属于空间机构设计领域。具体包括飞网、飞网弹射装置和绳索释放与控制机构。本发明的捕获装置采用火工品抛射，在飞向目标的过程当中，飞网能够自行展开并进行构型保持；当飞网完成对目标的包络之后，引导飞网展开的质量块通过自身的残余动能自主收紧网口并锁紧目标，同时进行了安全性设计和可靠性冗余设计，保证捕获系统自身安全。具有质量轻、体积小的优点，便于实现模块化设计；能够作为空间机器人系统的在轨目标捕获执行机构，特别适用于废弃航天器的在轨捕获清理任务。

主权项

一种用于废弃航天器捕获的飞网弹射捕获装置，其特征在于：包括飞网、飞网弹射装置和绳索释放与控制机构；所述飞网包括飞网本体、多个单向通卡、多个连接起爆器、多条紧口绳和多个质量块；其中，连接起爆器、紧口绳和质量块的数量相同；多个紧口绳相互独立，分别通过单向通卡与飞网本体的网口连接，紧口绳与网口的连接点安装一个连接起爆器，另一端安装一个质量块，单向通卡固定安装在网口上，每边数量相同且均匀分布；所述飞网弹射装置包括发射筒和飞网储筒，二者分离，采用火工品发射方式；其中发射筒包括底座、气腔、排气微孔、多个发射口和发射药柱；多个发射口环绕排气微孔，共同位于底座上方，底座中心为气腔；收紧态飞网本体置于飞网储筒内，每个质量块分别置于一个发射口内，多个发射药柱安装在底座上、气腔中，质量块和发射药柱之间由紧固绳索连接；飞网储筒底端有一通孔，绳索释放与控制机构的连接绳索通过该孔与飞网末端相连；所述绳索释放与控制机构包括支架、电机、连接绳索、绕轮、码盘计数器和火工切割器；电机安装在支架一侧与绕轮同轴连接安装，连接绳索缠绕在绕轮上，码盘计数器与绕轮同轴安装在其一端，火工切割器安装在支架上端，连接绳索经火工切割器上的通孔与飞网末端连接。