[发明专利]一种人工肌肉集结群输出特性测试装置及测试方法

摘要

一种人工肌肉集结群输出特性测试装置及测试方法，属于人工肌肉集结群测试技术领域。它包括相互连接的计算机和人工肌群控制平台，所述的人工肌群控制平台与人工肌群测试平台连接，人工肌群测试平台与力传感器一端连接，力传感器另一端与恒速控制装置连接，力传感器与LMS数据采集系统连接，人工肌群测试平台的输出端还配合设置反光片，人工肌群测试平台一侧设置与反光片对应的激光位移传感器。本发明通过激光位移传感器和力传感器分别测试位移和力的大小，测试方法操作方便，而且人工肌肉集结群控制平台的上端连接计算机，可事先在计算机上采用组态软件编制图形用户界面，制定人工肌肉集结群的激活策略，便于实验开展。

主权项

一种人工肌肉集结群输出特性测试装置，包括相互连接的计算机（1）和人工肌群控制平台（2），所述的人工肌群控制平台（2）与人工肌群测试平台（4）连接，其特征在于所述的人工肌群测试平台（4）的输出端（402）通过拉簧（5）与力传感器（7）一端连接，力传感器（7）另一端与恒速控制装置（8）连接，力传感器（7）与LMS数据采集系统（6）连接，所述的人工肌群测试平台（4）的输出端（402）还配合设置反光片，所述的人工肌群测试平台（4）一侧设置与反光片对应的激光位移传感器（3），激光位移传感器（3）连接显示和记录设备（9）。