[发明专利]电动助力转向系统的摩擦补偿方法有效
| 申请号： | 201210548319.9 | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103863393A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李若飞;郑鸿云;金灿龙;吕帅;罗来军 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D117/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 殷晓雪 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电动助力转向系统的摩擦补偿方法：电动助力转向系统的ECU根据转向盘的转动角速度计算摩擦补偿力矩，该摩擦补偿力矩作为最终输出给电机控制模块的助力力矩的一部分。当转向盘的转动角速度的绝对值≤第一阈值，摩擦补偿力矩为零。当转向盘的转动角速度的绝对值＞第一阈值且≤第二阈值，摩擦补偿力矩随着转向盘的转动角速度的增加而严格单调递增。当转向盘的转动角速度的绝对值＞第二阈值，摩擦补偿力矩恒定为最大值。本申请可以克服由于系统各环节的摩擦力对助力性能的不利影响，使电动助力转向系统的操作更加舒适，中间位置的判断更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 摩擦 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向系统的摩擦补偿方法，其特征是，电动助力转向系统的ECU根据转向盘的转动角速度计算摩擦补偿力矩，该摩擦补偿力矩作为最终输出给电机控制模块的助力力矩的一部分；当转向盘的转动角速度的绝对值≤第一阈值，摩擦补偿力矩为零；当转向盘的转动角速度的绝对值＞第一阈值且≤第二阈值，摩擦补偿力矩随着转向盘的转动角速度的增加而严格单调递增；当转向盘11的转动角速度的绝对值＞第二阈值，摩擦补偿力矩恒定为最大值。
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