[发明专利]电动助力转向系统的电机位置检测电路有效
申请号: | 201210548367.8 | 申请日: | 2012-12-17 |
公开(公告)号: | CN103863386A | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 金灿龙;郑鸿云;田佰辉;刘金行;吕帅;罗来军 | 申请(专利权)人: | 联创汽车电子有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 殷晓雪 |
地址: | 201206 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动助力转向系统的电机位置检测电路,包括:旋转变压器,用来获取助力电机的位置;相线继电器,以闭合或断开分别控制助力电机提供或不提供助力力矩;旋转变压器解码芯片,将旋转变压器输出的模拟信号解码为数字信号,并同时传递给主MCU和辅助MCU;主MCU,独立采集旋转变压器解码芯片输出的数据并计算得到助力电机的位置,还采集辅助MCU所计算的助力电机的位置,还控制相线继电器的闭合或断开;辅助MCU,独立采集旋转变压器解码芯片输出的数据并计算得到助力电机的位置;所述相线继电器默认为闭合;一旦主MCU计算的电机位置与辅助MCU计算的电机位置不相符,则主MCU将相线继电器断开。本发明可以识别诸如并行口故障、MCU的软件错误等情形。 | ||
搜索关键词: | 电动 助力 转向 系统 电机 位置 检测 电路 | ||
【主权项】:
一种电动助力转向系统的电机位置检测电路,其特征是,包括:——旋转变压器,用来获取助力电机的位置;——相线继电器,以闭合或断开分别控制助力电机输出或不输出助力力矩;——旋转变压器解码芯片,将旋转变压器输出的模拟信号解码为数字信号,并同时传递给主MCU和辅助MCU;——主MCU,独立采集旋转变压器解码芯片输出的数据并计算得到助力电机的位置,还采集辅助MCU所计算的助力电机的位置,还控制相线继电器的闭合或断开;——辅助MCU,独立采集旋转变压器解码芯片输出的数据并计算得到助力电机的位置;所述相线继电器默认为闭合;一旦主MCU计算的电机位置与辅助MCU计算的电机位置不相符,则主MCU将相线继电器断开。
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