[发明专利]一种体外冲击波设备六自由度运动机构在审
| 申请号： | 201210548561.6 | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103860235A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 许善红;裴均杰;徐青;郑福均;赵研文;陈同华;张俊卿;龚隽 | 申请（专利权）人： | 上海精诚医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/225 | 分类号： | A61B17/225 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 201713 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种体外冲击波设备六自由度运动机构，包括手动位移机构、Y轴和Z轴主机移动机构、X轴治疗床移动机构，主机移动机构上设置绕X轴、Y轴的旋转机构,主机移动机构还设置Z轴的Z轴旋转机构。本发明通过增加Z轴旋转机构，波源可以围绕B超探头中心线旋转，实现仪器的六自由度运动，达到无盲点定位的效果；在定位的时候先用手动位移机构将B超探头移动至大概位置，再用带有数显装置的微调装置进行精准定位，即节约时间，又能保证定位精度；手动位移机构采用电磁吸盘作为锁紧装置，用安装在手柄上的按钮进行锁紧和松开控制，操作灵活，方便可靠，实现本发明的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体外 冲击波 设备 自由度 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种体外冲击波设备六自由度运动机构，包括手动位移机构、Y轴和Z轴主机移动机构、X轴治疗床移动机构，所述主机移动机构上设置绕X轴、Y轴的旋转机构,其特征在于：所述Y轴主机移动机构还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构。
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