[发明专利]起重机及其副臂的展开方法和回收方法

摘要

本发明提供了一种起重机及其副臂的展开方法和回收方法。起重机包括主臂、副臂和卷扬钢丝绳，副臂包括存放位置、过渡位置和工作位置，起重机还包括副臂收放机构；存放位置位于主臂的侧方；过渡位置位于主臂的下方，通过副臂收放机构将副臂从存放位置移动到过渡位置；工作位置位于主臂的端部，通过起重机的卷扬钢丝绳将副臂从过渡位置在变幅平面内旋转至工作位置后，将副臂与主臂固定连接。在副臂展开的过程中，由于副臂在主臂的变幅平面内运动，因此，减少了展开时所需要的空间，可适用于回转空间狭小的场合。

主权项

一种起重机，所述起重机包括主臂（10）、副臂（20）和卷扬钢丝绳（30），其特征在于，所述副臂（20）包括存放位置、过渡位置和工作位置，所述起重机还包括副臂收放机构（50）；所述存放位置位于所述主臂（10）的侧方；所述过渡位置位于所述主臂（10）的下方，通过所述副臂收放机构（50）将所述副臂（20）从所述存放位置移动到所述过渡位置；所述工作位置位于所述主臂（10）的端部，通过所述起重机的卷扬钢丝绳（30）将所述副臂（20）从所述过渡位置在变幅平面内旋转至所述工作位置后，将所述副臂（20）与所述主臂（10）固定连接。