[发明专利]全景图实时生成的方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201210548920.8 | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103873758B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 金智勇;刘鹏;熊君君 | 申请（专利权）人： | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/91;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 郑瑜生 |
| 地址： | 100125 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提出了一种全景图实时生成的方法，包括以下步骤：标定摄像机内参数，建立坐标系及创建圆柱投影面；获取视频图像；通过投影计算序列将所述视频图像投影到所述圆柱投影面，创建全景图。本发明实施例还提出了一种全景图实时生成的装置。根据本发明提出的方案，能够利用视频流实时生成、实时预览全景图，同时具有易操作、硬件要求低的特点。根据本发明提出的方案，可以在当前主流的手机等移动设备上实时生成、预览全景图像。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 实时 生成 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种全景图实时生成的方法，其特征在于，包括以下步骤：标定摄像机内参数，建立坐标系及创建圆柱投影面；获取视频图像；通过投影计算序列将所述视频图像投影到所述圆柱投影面，创建全景图；通过调整摄像机的初始姿态的主光轴与水平面的夹角修改摄像机的初始姿态矩阵，对所述全景图进行校正。
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