[发明专利]一种反应堆压力容器主管道超声检查工具

摘要

本发明属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器主管道超声检查工具。包括以下装置：机架、吊装翻转机构、前部拉伸机构、支撑对中机构、直线运动轴、圆周运动轴、传感机构、浮筒；吊装翻转机构由吊装杯座和吊装基座通过铰链连接组成的；机架主体是圆柱状结构，前端与吊装翻转机构连接，在前端基面后部设置对中杆；通过传感机构进行接管轴线定位和接管圆周定位；圆周运动轴由齿轮和齿圈啮合组成；直线运动轴由丝杆和直线导轨组成；前部拉伸机构由气缸和导杆组成，进行直线前后运动；浮筒是圆锥状结构；支撑对中机构分为三部分，每部分形状一致。

主权项

一种反应堆压力容器主管道超声检查工具，其特征在于：包括以下装置：机架、吊装翻转机构、前部拉伸机构、支撑对中机构、直线运动轴、圆周运动轴、传感机构、浮筒；吊装翻转机构由吊装杯座和吊装基座通过铰链连接组成的，在吊装基座侧面设置弹性碰珠，用来锁紧吊装杯座；机架主体是圆柱状结构，沿其轴向依次布置前端基面、对中杆和传感机构；前端基面与吊装翻转机构连接，在前端基面后部设置对中杆，通过安装基面连接在机架主体上；通过传感机构进行接管轴线定位和接管圆周定位；圆周运动轴由齿轮和齿圈啮合组成，带动直线运动轴甩动；其前端和机架连接，后端和直线运动轴连接；在圆周运动轴外侧设置支撑对中机构第一部分；直线运动轴由丝杆和直线导轨组成，前端和圆周运动轴连接，后端基座和支撑对中机构第二部分连接；前部拉伸机构由气缸和导杆组成，进行直线前后运动；其前端和支撑对中机构第二部分连接，后端和支撑对中机构第三部分连接，支撑对中机构第三部分和浮筒连接；浮筒是圆锥状结构；支撑对中机构分为三部分，每部分形状一致，第一部分安装在圆周运动轴外侧上，第二部分安装在直线运动轴后端基座上，第三部分安装在前部拉伸机构后端外侧；每一部分都是三条支撑腿120度均匀分布的结构，其中，一条为气缸支撑，另外两条为固定支撑；支撑对中机构第三部分和浮筒都随前部拉伸机构的运动而运动。