[发明专利]电站设备智能巡检移动机器人无效
| 申请号： | 201210550859.0 | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN103199448A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 周培忠;陈学中;孙启忠;孟庆丰;朱静;吴怀诚;盛天宇;刘志宇;孙艳鹤;陈翀;郁雯;阎大伟;许存德;杨国锋;张云鹏;李海龙 | 申请（专利权）人： | 辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00;G08C17/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周智博 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种电站设备智能巡检移动机器人，其特征在于：该移动机器人包基站控制系统和移动站控制系统，基站控制系统与移动站控制系统之间无线连接，移动站控制系安装在履带机器人上。本机器人为变电站设备检测提供了一种全新的解决方案，推动了“自动化”在电力系统中的发展进程；同时也把民用机器人系统带入到一个新的发展领域。本机器人的应用大大缩短了变电站设备的检测周期，在保证工作人员人身安全的情况下更好的保证了检测的质量，为电力系统的安全运行及电力用户的可靠用电提供了良好的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 电站设备 智能 巡检 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种电站设备智能巡检移动机器人，其特征在于：该移动机器人包基站控制系统和移动站控制系统，基站控制系统与移动站控制系统之间无线连接，移动站控制系安装在履带机器人上；基站控制系统包括基站电脑、无线通讯设备和网络集线器（HUB），基站电脑连接网络集线器（HUB），网络集线器（HUB）连接无线通讯设备；移动站控制系统包括行走控制电路、导航定位运算电路、电机驱动电路、LMS激光采集系统、GPS定位系统、无线通讯设备和网络集线器（HUB），行走控制电路、GPS定位系统和LMS激光采集系统连接至导航定位运算电路，导航定位运算电路连接至网络集线器（HUB），网络集线器（HUB）连接无线通讯设备，该无线通讯设备与基站控制系统内的无线通讯设备无线连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司，未经辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210550859.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种治疗心血管疾病的中药胶囊
- 下一篇：一种紫色杆菌菌株及其应用
