[发明专利]一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具

摘要

本发明属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具。由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；安装基板两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成；在安装基板上方对应连接周向驱动组件和周向定位组件的位置设置两个轴向止挡；轴向驱动组件上设置滑块，可以沿轴向驱动组件轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道的轴向实施扫查。

主权项

一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具，其特征在于：由以下部件组成：安装基板(1)、轴向止挡(2)、周向驱动组件(3)、周向定位组件(4)、探头组件、轴向驱动组件(7)、磁轮组件(11)、编码器(12)、驱动电机(13)；安装基板(1)是检查工具的基础部分，其两端分别连接周向驱动组件(3)和周向定位组件(4)，中间连接轴向驱动组件(7)；周向驱动组件(3)由磁轮组件(11)和驱动电机(13)组成，周向定位组件(4)由磁轮组件(11)和编码器(12)组成，磁轮组件(11)用于带动工具沿被检查的容器/管道(9)外壁周向运动，并将检测工具吸附在容器/管道外壁；通过驱动电机(13)带动检测工具周向行走，通过编码器(12)对检测工具的周向位置进行检测；在安装基板(1)上方对应连接周向驱动组件(3)和周向定位组件(4)的位置设置两个轴向止挡(2)，与磁轮组件(11)之间的间隙跨卡在周向导向轨(10)上，防止工具(8)在运动过程中沿被检查的容器/管道(9)轴向窜动；轴向驱动组件(7)上设置滑块，可以沿轴向驱动组件(7)轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道(9)的轴向实施扫查，并通过与安装基板(1)的连接实现驱动探头组件沿被检查的容器/管道(9)周向的扫查。