[发明专利]一种车载导航指向装置及方法

摘要

本发明涉及一种车载导航指向装置，由GNSS模块、加速度传感器模块、图像采集模块、处理模块、存储模块和输出模块组成，GNSS模块用于接收GNSS系统的卫星信号；加速度传感器模块采集MEMS三维加速度传感器的值；图像采集模块通过摄像头采集的当前场景图像帧；处理模块接收GNSS模块输出的导航指向信息、加速度传感器模块输出的MEMS三维加速度传感器的值和图像采集模块输出的当前场景图像帧，并将导航指向信息输入到输出模块。本发明还涉及一种上述车载导航指向装置的导航指向方法。本发明利用车辆前进方向场景图像帧，与历史导航指向信息融合计算，能在遮蔽严重的复杂路况情况下提供持续的定位导航能力。

主权项

一种车载导航指向装置，由GNSS模块、加速度传感器模块、图像采集模块、处理模块、存储模块和输出模块组成，其特征是：GNSS模块用于接收GNSS系统的卫星信号，处理后输出：位置坐标、时间、速度和航向导航指向信息到处理模块；加速度传感器模块用于采集MEMS三维加速度传感器的值，并将所采集的MEMS三维加速度传感器的值输出到处理模块；图像采集模块用于通过摄像头采集的当前场景图像帧输出到处理模块；处理模块用于接收GNSS模块输出的导航指向信息、加速度传感器模块输出的MEMS三维加速度传感器的值和图像采集模块输出的当前场景图像帧，将GNSS模块输出的导航指向信息输入到存储模块，并将导航指向信息输入到输出模块；存储模块用于储存通过处理模块接收的GNSS模块输出的导航指向信息，包括位置、速度、时间和航向；输出模块用于接收处理模块输出的导航指向信息，并在可视化界面显示。