[发明专利]氢氟酸灌装系统

摘要

本发明公开了一种氢氟酸灌装系统，包括原料罐、料槽、灌装机头、传送带装置、灌装瓶、瓶盖机械手、位置感应器和控制器，所述原料罐的出料口与料槽的进料口之间通过硬质管路连通，在硬质管路上设置有流量泵；所述料槽的出料口与灌装机头之间通过软质管路连通；所述控制器包括流量泵控制模块、传送带控制模块、灌装机头上下运动控制模块、灌装机头送料开关控制模块、瓶盖机械手上下运动控制模块、瓶盖机械手旋转推进模块和瓶盖机械手取料模块。本发明提供的氢氟酸灌装系统，能够自动化完成氢氟酸的灌装生产，实现氢氟酸的灌装自动化，提高生产效率，避免人工操作危害。

主权项

氢氟酸灌装系统，其特征在于：包括原料罐(1)、料槽(2)、灌装机头(4)、传送带装置(5)、灌装瓶(6)、瓶盖机械手、位置感应器和控制器，所述原料罐(1)的出料口与料槽(2)的进料口之间通过硬质管路连通，在硬质管路上设置有流量泵(3)；所述料槽(2)的出料口与灌装机头(4)之间通过软质管路连通；所述控制器包括流量泵控制模块、传送带控制模块、灌装机头上下运动控制模块、灌装机头送料开关控制模块、瓶盖机械手上下运动控制模块、瓶盖机械手旋转推进模块和瓶盖机械手取料模块；所述流量泵控制模块用于控制流量泵(3)工作，将原料罐(1)内的氢氟酸输送至料槽(2)内；所述位置感应器用于感应灌装瓶(6)是否到达灌装位置或上瓶盖位置，并将感应结果传送给传送带控制模块；若灌装瓶(6)到达灌装位置，则传送带控制模块控制传送带装置(5)停止传送，然后灌装机头上下运动控制模块驱动灌装机头(4)向下运动至灌装机头(4)的出料口伸入到灌装瓶(6)内，随后灌装机头送料开关控制模块控制灌装机头(4)向灌装瓶(6)内送料至送料完成，最后灌装机头上下运动控制模块驱动灌装机头(4)向上运动复位，传送带控制模块控制传送装置(5)回复传送；若灌装瓶(6)到达上瓶盖位置，则传送带控制模块控制传送带装置(5)停止传送，然后瓶盖机械手上下运动控制模块控制瓶盖机械手向下运动至灌装瓶(6)瓶口，然后瓶盖机械手旋转推进模块控制瓶盖机械手向下旋转推进将瓶盖盖在灌装瓶(6)上，随后瓶盖机械手上下运动控制模块控制瓶盖机械手向上运动至取瓶盖处，瓶盖机械手取料模块控制瓶盖机械手抓取瓶盖后复位，传送带控制模块控制传送装置(5)回复传送。