[发明专利]一种模块化喷涂装置

摘要

本发明涉及一种高灵活度、高柔性、能够大范围移动的喷涂装置，该装置自动化程度高，应用广泛，配合输漆系统可实现指定的喷涂作业。该喷涂装置包括行走机架单元和喷涂作业模块单元两个部分，上述的竖直导轨通过水平转盘安装在水平滑块上，一方面可以绕着转盘中心轴线自转，另一方面可随着水平滑块在水平导轨上往复移动。本发明喷涂装置通过水平导轨和竖直导轨的传动，大大增加了装置的运动范围，提高了其柔性度，且在运动空间内具有冗余自由度，提高了装置的灵活性，能实现对大多数待喷涂部件或整机的喷涂作业。此外该装置还具有易于制造，方便控制，容易实现模块化等特点。

主权项

一种模块化喷涂装置，其特征在于，该喷涂装置包括行走机架单元和喷涂作业模块单元两个部分，所述行走机架单元由水平转盘、水平滑块、水平导轨、竖直导轨和竖直滑块组成；其中所述喷涂作业模块单元的底盘安装在行走机架单元的竖直滑块上，且随着竖直滑块在竖直导轨上能够实现上下往复移动，同时喷涂作业模块单元能绕着自身底盘的中心轴线实现自转；所述竖直导轨通过水平转盘安装在水平滑块上，一方面绕着转盘中心轴线自转，另一方面随着水平滑块在水平导轨上往复移动；所述行走机架单元为喷涂作业模块单元提供了沿水平导轨和竖直导轨的两个移动自由度方向的大范围移动能力，并提供了沿着底盘中心轴线和水平转盘中心轴线的两个转动自由度方向的大范围转动能力。