[发明专利]一种液滴微操作机械手及控制方法有效
| 申请号： | 201210554568.9 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103009387A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张勤;甘裕明;刘俊;青山尚之 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液滴微操作机械手，包括上、下定位板及设在上、下定位板之间的定位环；上定位板上安装有多个微型步进马达；机械手还包括毛细微管，毛细微管的下端穿过定位环及下定位板；下定位板上安装有与微型步进马达相同数目的多个三角形连接板，每个微型步进马达的丝杆式输出轴与导轨均穿过定位环安装在一个三角形连接板上，且该三角形连接板能够沿着该微型步进马达的导轨移动；毛细微管的下端环绕有与三角形连接板相同数目且拉直的多根钨丝棒，每个钨丝棒的上端与一个三角形连接板连接。本发明通过改变每根钨丝棒的直径和根数，可以调整微小物体姿态控制的精度。该方法简单易行，适用于任意形状微小物体的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液滴微 操作 机械手 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种液滴微操作机械手，其特征在于：包括上、下定位板及设在上、下定位板之间的定位环；上定位板上安装有多个微型步进马达；所述机械手还包括毛细微管，毛细微管的下端穿过定位环及下定位板；下定位板上安装有与微型步进马达相同数目的多个三角形连接板，每个微型步进马达的丝杆式输出轴与导轨均穿过定位环安装在一个三角形连接板上，且该三角形连接板能够沿着该微型步进马达的导轨移动；毛细微管的下端环绕有与三角形连接板相同数目且拉直的多根钨丝棒，每个钨丝棒的上端与一个三角形连接板连接；每个钨丝棒的下端也穿过下定位板，液体通过毛细微管流入钨丝棒所围成的环形区域并在钨丝棒所围成的环形区域的下端端面形成液滴。
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