[发明专利]基于GPS的特殊车辆信号优先控制方法

摘要

本发明公开了一种基于GPS的特殊车辆信号优先控制方法。所述方法基于信号优先路线配置信息和实时GPS数据，利用GIS技术，通过电子围栏自动判别需要执行信号优先控制方案的信号交叉口，通过路段地图匹配和解锁延时器自动判别需要恢复正常信号控制方案的信号交叉口，兼顾考虑多信号优先任务并存的数据处理方法。本发明能灵活地为各类特殊车辆提供自主式、智能化的信号优先服务，对提高特殊车辆信号优先服务水平，实现城市交通管理的信息化和智能化有着积极的意义。

主权项

一种基于GPS的特殊车辆信号优先控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1）实时获取特殊车辆信号优先控制任务配置参数，并构建优先路线交叉口的信号优先信息表；2）判断任务是否结束，若否，则转入步骤3），否则进行步骤8）；3）实时获取当前任务特殊车辆的GPS数据；4）结合电子地图数据，将GPS定位点匹配到相应的路段上，以GPS定位点匹配到的路段为基准，划分优先路线的下游交叉口集和上游交叉口集；5）确定下游候选阶段锁定交叉口集和上游候选解锁交叉口集：5‑1）基于下游交叉口集的电子围栏，确定下游候选阶段锁定交叉口集；5‑2）取上游交叉口集作为上游候选解锁交叉口集；6）确定需锁定阶段的交叉口集和需解除阶段锁定的交叉口集：6‑1）根据下游候选阶段锁定交叉口集的信号优先信息表，确定需锁定阶段的交叉口集；6‑2）根据上游候选解锁交叉口集的信号优先信息表，确定需解除阶段锁定的交叉口集；7）根据需锁定阶段的交叉口集和需解锁阶段锁定的交叉口集，向信号控制系统下达相应交叉口阶段锁定和解锁指令；8）根据优先路线交叉口的信号优先信息表，解除所述任务路线上相应的交叉口的阶段锁定，然后结束当前任务。