[发明专利]一种侧三支点多履带导向支撑装置有效
| 申请号： | 201210554943.X | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN103057613B | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张燕敏;吕明荟;朱绚文;王鹏 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/104 | 分类号： | B62D55/104;B62D11/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 曲永祚;李洪福 |
| 地址： | 116013 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种侧三支点多履带导向支撑装置，包括：两个转向侧履带、固定侧履带和门架，固定侧履带固定在门架前部下端面，两个转向侧履带对称分布于门架中心线两侧；门架中部下端面固定有油缸，且油缸另一端通过铰轴Ⅰ与转向臂Ⅰ连接；转向臂Ⅰ通过铰轴Ⅱ与转向臂Ⅱ连接；转向臂Ⅰ和转向臂Ⅱ铰接端上下端面固定有滚珠底座，且滚珠底座上通过保持架卡接固定有滚珠；转向臂Ⅰ与转向臂Ⅱ铰接处夹持在门架上板与下板之间；本发明通过改变导向结构使侧三支点多履带转向过程中机构内部摩擦为滚动摩擦，极大提高了转向机构的效率，且改面导向为线导向，增加了导向副的自由度，降低了对地面不平度的敏感性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支点 履带 导向 支撑 装置 | ||
【主权项】：
一种侧三支点多履带导向支撑装置，包括：两个转向侧履带(1)、固定侧履带(2)和门架(3)，其特征在于：所述固定侧履带(2)和两个转向侧履带(1)呈等腰三角形分布，且与门架(3)连接，即固定侧履带(2)固定在门架(3)前部下端面，两个转向侧履带(1)对称分布于门架(3)中心线两侧；所述门架(3)中部下端面固定有油缸(4)，且油缸(4)另一端通过铰轴Ⅰ(5)与转向臂Ⅰ(6)连接；所述转向臂Ⅰ(6)通过铰轴Ⅱ(7)与转向臂Ⅱ(8)连接；所述转向臂Ⅰ(6)和转向臂Ⅱ(8)铰接端上下端面固定有滚珠底座(9)，且所述滚珠底座(9)上通过保持架(10)卡接固定有滚珠(11)；所述转向臂Ⅰ(6)与转向臂Ⅱ(8)铰接处夹持在门架(3)上板(3.1)与下板(3.2)之间；所述转向臂Ⅰ(6)末端连接固定有导向支撑套(12)；所述导向支撑套(12)套置在转向臂Ⅰ(6)上，且与转向臂Ⅰ(6)通过铰轴连接；所述导向支撑套(12)上下端面设置有滚珠底座(9)和保持架(10)配合卡接固定滚珠(11)组件，且所述导向支撑套(12)夹持在门架(3)上板(3.1)与下板(3.2)之间；所述转向臂Ⅱ(8)末端结构与转向臂Ⅰ(6)末端结构相同；所述两个转向侧履带(1)分别与转向臂Ⅰ(6)末端的导向支撑套(12)和转向臂Ⅱ(8)末端的导向支撑套(12)连接固定。
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