[发明专利]旋转角检测装置及测量装置

摘要

一种旋转角检测装置具备：轴承部；旋转轴，以可旋转的方式支撑于该轴承部；轴部空间，形成于该旋转轴；轴承部空间，形成于轴承部；角度检测图形，容纳于轴部空间；参照用图形，设置于轴承部空间；图像传感器，设置于轴承部空间；经过轴部空间和轴承部空间的角度检测图形的投影像；光学系统，将参照用图形的投影像成像于图像传感器；受光切换单元，将角度检测图形的投影像和参照用图形的投影像以择一的方式投影在图像传感器；运算装置，基于来自图像传感器的信号运算旋转轴的旋转角，其中，运算装置基于来自接收了参照用图形的图像传感器的信号和来自接收了角度检测图形的图像传感器的信号的偏差，检测旋转轴的旋转角。

主权项

一种旋转角检测装置，其具备：轴承部；旋转轴，其以可旋转的方式支撑于该轴承部；轴部空间，其形成于该旋转轴；轴承部空间，其形成于所述轴承部；角度检测图形，其容纳于所述轴部空间；参照用图形，其设置于所述轴承部空间；图像传感器，其设置于所述轴承部空间；经过所述轴部空间和所述轴承部空间的所述角度检测图形的投影像；光学系统，其用于将所述参照用图形的投影像成像于所述图像传感器；受光切换单元，其将所述角度检测图形的投影像和所述参照用图形的投影像以择一的方式投影在所述图像传感器；运算装置，其基于来自所述图像传感器的信号，运算所述旋转轴的旋转角，其中，所述运算装置基于来自接收了所述参照用图形的所述图像传感器的信号和来自接收了所述角度检测图形的所述图像传感器的信号的偏差，检测所述旋转轴的旋转角。